# neon_foc

**Repository Path**: pengspace/neon_foc

## Basic Information

- **Project Name**: neon_foc
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-10-14
- **Last Updated**: 2024-11-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# NEON FOC
```
    _   __                    __________  ______
   / | / /__  ____  ____     / ____/ __ \/ ____/
  /  |/ / _ \/ __ \/ __ \   / /_  / / / / /     
 / /|  /  __/ /_/ / / / /  / __/ / /_/ / /___   
/_/ |_/\___/\____/_/ /_/  /_/    \____/\____/   
```                                             

# 介绍
这个库实现的是无感FOC，采用EKF算法来进行速度和电角度的估计。  
这个属于Neon算法库中的一部分，旨在以最简单的形式呈现FOC的底层过程，用于学习。  
所以，对电机的适配可能没那么好，也提供了电机参数优化器，可以自动求参。  
  
欢迎基于该项目进行Fork，进一步进行拓展。  

# 例子
这个库中有许多test函数，可以用于检测每一步是否正确。  
例如：test1_svpwm来测试svpwm是否工作正常，可以判断电流有没有测错。  
具体例子，请看foc_main.cpp文件。  

额外：请检查以下几个易错点：
1. ADC频率是否满足控制要求，高kv和低kv对MCU的性能要求不一样
2. ADC是否校准（零偏）
3. 电机的AB相是否接反，这个相序必须正确！
A：0度
B：-120度
C：+120度