# matlab_robot仿真

**Repository Path**: perferom/matlabrobot-simulation

## Basic Information

- **Project Name**: matlab_robot仿真
- **Description**: matlab 平衡步兵机器人仿真
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-10
- **Last Updated**: 2025-12-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 平衡步兵机器人控制系统设计仿真
## 感谢
 @up 遥想星空 【开源啦！】[无刷轮腿平衡机器人](https://www.bilibili.com/video/BV1bP411k75b/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=9d95c1487b6090af7b16dae01fb230ae).

开源链接 Gitee：https://gitee.com/skythinker/foc-wheel-legged-robot

@up 韭菜的菜_ [RoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计](https://www.bilibili.com/video/BV15W4y1i7Sf/?spm_id_from=333.788&vd_source=9d95c1487b6090af7b16dae01fb230ae)

知乎：[五连杆运动学解算与VMC](https://zhuanlan.zhihu.com/p/613007726)

知乎：[RoboMaster平衡步兵机器人控制系统设计](https://zhuanlan.zhihu.com/p/563048952)

知乎：[Mahony姿态解算算法笔记（一)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/342703388)

## 2D仿真
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