# ArucoDetection

**Repository Path**: phm720/aruco-detection

## Basic Information

- **Project Name**: ArucoDetection
- **Description**: 使用Python的OpenV库实现Aruco码的检测：
step1. TakeImages.py用于拍摄棋盘格图像，15张以上为宜
step2.CameraCalibration.py执行相机标定，输出相机内参与畸变系数，保存在当前目录下camera_calibration_result.npz 文件中
step3. ArucoDetection.py检测Aruco码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-05-15
- **Last Updated**: 2025-05-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ArucoDetection

#### 介绍
使用Python的OpenV库实现Aruco码的检测：
### step1. TakeImages.py用于拍摄棋盘格图像，15张以上为宜
### step2.CameraCalibration.py执行相机标定，输出相机内参与畸变系数，保存在当前目录下camera_calibration_result.npz 文件中
### step3. ArucoDetection.py检测Aruco码，输出Aruco码在相机系下的(x,y,z)坐标

#### 安装教程
按照requirements.txt安装对应版本的库
可直接运行ArucoDetection.py进行检测，需要连接相机，需要把aruco码放在相机能拍摄到的地方