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飞行器智能感知与控制 / graduation_project_guide

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本科毕业设计指南

毕业设计是由学生独立完成一个课题,并最终以学位论文的形式呈现。通过本科毕业设计将本科阶段所学的知识、技能串联起来,并通过本科毕设项目的牵引,学会如何做到目标分析、计划、工作分配、编程、实验、总结、汇报等多种能力,从而为后续的工作、研究生阶段的工作开展奠定能力基础。

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通过毕业设计需要达到的能力,可以好好琢磨一下如何达到所列的能力,如何评估自己是否达到这样的能力。更全面的能力要求可以参考 : 知识、技术、能力模型、目标

1. 研究课题

根据自己的兴趣、背景知识,选择下面列的一个研究课题:

1.1 机器学习

1.2 计算机视觉

1.3 无人机/机器人控制

2. 如何具体操作?

请参考 《毕业设计示例项目》, 并按照导师给大家发的毕业任务书,将自己的制定的研究计划等整理到自己的研究项目,创建上传Gitee项目,方便大家和导师的协同;另外在整个过程将资料、代码、PPT、毕业论文等都通过Git管理,这样不容易丢失。

2.1 开始阶段

2.2 计划与任务书

  • 在理解课题的基础的上,制定更详细的毕业任务书,可以参考
  • 根据自己的研究目标,制定自己的《研究计划》,主要包括:研究目标,研究思路,关键技术,研究计划,参考资料等。如果对自己有更高要求,可以制定《更详细的研究计划》

2.3 开展研究

  • 开展基础知识学习,课题研究。
  • 找一篇和自己研究最贴切的一篇英文论文,对该论文进行翻译,在翻译过程学习:这个研究方向的现状、进展情况、主要的方法、问题和挑战、如何复现等等。
  • 定期开会汇报进展工作,每次准备的报告材料可以用Markdown编写,或者整理成PPT。

2.4 开题报告

  • 进展到2个月左右的时候,开始准备并进行开题报告,可以参考《开题报告示例》《开题报告PPT示例》
  • 主要包括的内容:
    • 选题背景和目的、国内外研究现状
    • 课题研究目标、研究内容
    • 研究方法及关键技术
    • 论文所遇到的困难和问题
    • 拟采取的解决措施及预期达到的目标
    • 论文进度安排
    • 参考文献

2.5 中期检查

  • 研究开展到2-3个月的时候需要进行中期检查
  • 需要把前面自己的工作进行总结
  • 主要包括的内容:
    • 论文工作任务与进度安排情况:详细介绍自己的毕业设计目标、任务,以及已经完成的内容
    • 论文相关资料查阅情况
    • 存在问题及采取的措施
    • 参考文献

2.6 毕业论文与答辩

2.7 毕业材料归档

完成了上述所有的过程,恭喜大家!为了最终完成自己大学4年的学习,需要把毕业设计过程的资料进行总结、汇总、归档。

大家把学习过程的资料整理一下,尽可能把源文件、可编辑的文件整理到一个目录,发给指导老师,或者放到服务器上。

需要整理的材料包括:

  • 毕业设计任务书,研究计划 (Word等可编辑版本)
  • 开题报告(Word等可编辑版本)
  • 中期检查报告(Word等可编辑版本)
  • 论文 (Word等可编辑版本,或者Latex源文件)
  • PPT (可编辑版本)
  • 演示视频 (高清、高码流版本)

归档材料发送:

  • 整理好的材料可以放到实验室服务器上: \\192.168.1.4\data\pi-lab\汇总-毕业资料\本科
  • 或者打一个压缩包发送给老师 bushuhui@nwpu.edu.cn

3. 基础知识学习

3.1 毕设的前奏

研究不仅仅是时间的付出,更多的是学习、琢磨研究的方法等,因此需要先学习一下:

3.2 基础知识学习

大家评估自己的能力,并制定有针对性的基础能力学习:

3.3 机器学习方面的研究

3.4 计算机视觉方面的研究

如果做视觉方面的研究,可以学习如下的课程:

3.5 编程、技能

4. 参考资料

4.0 可以参考的优秀的项目

4.1 毕业设计参考:

4.2 工具的使用教程等:

由于需要使用Markdown和Git,因此大家可以静下心好好学习一下这两个工具

其他的参考资料:

MIT License Copyright (c) 2020 bushuhui Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

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