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飞行器智能感知与控制 / machinelearning_homework

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布树辉 提交于 2023-10-25 17:43 . Improve description

机器学习与人工智能 - 作业与报告

机器学习越来越多应用到飞行器、机器人等领域,其目的是利用计算机实现类似人类的智能,从而实现装备的智能化与无人化。本课程旨在引导学生掌握机器学习的基本知识、典型方法与技术,通过具体的应用案例激发学生对该学科的兴趣,鼓励学生能够从人工智能的角度来分析、解决飞行器、机器人所面临的问题和挑战。

本课程主要内容包括Python编程基础,机器学习模型,无监督学习、监督学习、深度学习基础知识与实现,并学习如何利用机器学习解决实际问题。课程的讲义等学习资料在《机器学习与人工智能》在线网站,课程讲座的视频在《B站 - 机器学习与人工智能》

本课程有配套的教材《机器学习算法与实现》,该书以机器学习的算法原理与实现贯穿始终,通过算法、数据结构、面向对象、编程实现一步一步地引入,让读者无需额外学习算法与数据结构等知识,就能理解并应用机器学习到各自的专业。本书配有教学视频、在线讲义、习题和练习项目,适合各专业读者作为教材或者自学,能够给相关领域的工程师提供全面而又丰富资料,因此能够更好的掌握机器学习的理论、算法和应用。购买的方式:《淘宝购买》, 《当当网购买》《JD购买》

cover

由于这门课程需要大量的编程、练习才能学好,因此需要大家积极把作业做好,通过作业、练习来牵引学习、提高解决问题的能力、自学等能力。

关于如何提交作业,如何使用《Git》《Markdown》等等,可以参考各自的教程和使用帮助。

1. 要求

本课程主要的目的是在学习基本理论的基础上,锻炼大家如何将理论和编程实现结合,因此需要大家独立自主完成作业和报告

  • 作业主要目的是锻炼大家写程序,写算法的能力,因此作业里面的程序,需要自己实现,不能直接调用已有的库。可以使用numpy等基本库,不能直接使用sklearn等机器学习库

  • 报告主要的目标是锻炼大家解决复杂问题的综合能力,因此不强制要求大家必须要自己实现所有的算法,但是整个数据处理的流程需要自己独立思考、实现、实验。

  • 作业需要全部完成,报告可以选择自己擅长的3个以上。

2. 具体的操作步骤

  1. 大家fork这个项目到自己的项目
  2. 然后git clone自己的项目到本地机器
  3. 在本目录新建一个name.txt文件(UTF-8编码),写下自己的名字和学号,例如
布树辉
2011010101
  1. 在作业的目录里写入各自的代码、报告等。
  2. 将增加、修改的文件提交到本地
git add -A
git commit -m "change description"
  1. 通过git push origin master上传作业到自己的Gitee项目里
    • 其中origin是远端服务器的名字
    • master是git分支的名字(默认是master)

更多关于Git的用法可以阅读 《Git教程》

3. 作业

  1. ☆Python基础
  2. ☆Numpy & Matplotlib
  3. kNN
  4. ☆kMeans
  5. ☆Logistic Regression
  6. ☆Neural Networks
  7. PyTorch
  8. Deep Learning
  9. Object Detection
  10. Deep Q-Learning

4. 报告

  1. 房价预测
  2. Titanic
  3. Fashion
  4. Tetris
  5. Jigsaw-Puzzle
  6. Sudoku
  7. FacialKeypoint

附加的报告(选做,加分)

5. 使用帮助

6. 参考

1
https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_homework.git
git@gitee.com:pi-lab/machinelearning_homework.git
pi-lab
machinelearning_homework
machinelearning_homework
master

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