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飞行器智能感知与控制 / pilab_research_fields

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飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

实验室围绕飞行器开展环境感知、空间认知、控制等方面的研究工作,研究工作的整体介绍可以查阅:

部分研究方向如下所列:

  • 《语义定位与地图》:主要研究如何通过构建认知地图的方式,实现空间定位等。
  • 《SLAM》: 主要研究如何融合传统的SLAM与深度学习SLAM,从而模拟人类的环境感知。
  • 《在线学习与增量学习》: 研究如何实现模型训练与推理融合一体,从而应对新的场景与变化。
  • 《差异检测》:研究如何有效对比不同时刻的图像,判断语义层面的差异和变化
  • 《智能控制》: 主要研究如何通过机器学习等人工智能方法实现类人的智能控制。

1. 如何做研究

关于如何做研究,请仔细阅读《如何做研究》

想要取得好的研究成果,很好的编程、数学、思维能力必不可少,但刚开始的时候各项能力都比较弱,会处处受挫,所以不要着急,每个人需要根据自己的特点,找到一个突破口,慢慢从这个突破口取得成绩并获得成就感。例如你觉得理论能力相对好,可以先从理论创新开始,然后补其他编程基础的短板;如果自己觉得自己的编程能力比较强,可以先从修改程序入手,逐步加入新的想法,然后逐步学习理论知识。

由于研究生期间的时间比较短,而所需要学习的东西非常多,因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。因此需要在开始研究之后,制定自己的《研究计划》。制定计划的时候,不用贪多求全,可以先把已经知道的写好,通过研究过程认识的加深不断完善,从而最终完成研究计划和研究本身。更多的内容请参考《如何做研究》

2. 学习研究的前奏

在开始研究之前,需要将下列基础知识的学习、练习完成,从而加快后续研究的效率。磨刀不误砍柴工!

  1. 研究不仅仅是时间的付出,更多的是学习、琢磨研究的方法等,因此需要先学习一下:
  2. 编程在研究过程非常重要,比较强的编程能力能够快速将想法实现,在相关研究开始之前,先学习一下编程、数据结构、算法、Debug、常用工具等。课程主页在:https://gitee.com/pi-lab/learn_programming
  3. 相关研究的基础的自学:
  4. 机器学习越来越多的应用到各个研究方向,是一个必备的研究技能

3. 参考

3.1 学习研究资料汇总

3.2 教程

  1. 《一步一步学编程》
  2. 飞行器智能感知与控制实验室-培训教程与作业
  3. 机器学习教程与作业
  4. 《一步一步学SLAM》
  5. 《一步一步学写作》

3.3 工具类

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