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飞行器智能感知与控制 / pilab_research_fields

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飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

实验室围绕飞行器开展环境感知、空间认知、控制等方面的研究工作,研究工作的体系架构如下图所示:

research-system

研究工作介绍可以查阅:

部分研究方向如下所列:

1. 如何做研究

关于如何做研究,请仔细阅读《如何做研究》

想要取得好的研究成果,很好的编程、数学、思维能力必不可少,但刚开始的时候各项能力都比较弱,会处处受挫,所以不要着急,每个人需要根据自己的特点,找到一个突破口,慢慢从这个突破口取得成绩并获得成就感。例如你觉得理论能力相对好,可以先从理论创新开始,然后补其他编程基础的短板;如果自己觉得自己的编程能力比较强,可以先从修改程序入手,逐步加入新的想法,然后逐步学习理论知识。

由于研究生期间的时间比较短,而所需要学习的东西非常多,因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。因此需要在开始研究之后,制定自己的《研究计划》。制定计划的时候,不用贪多求全,可以先把已经知道的写好,通过研究过程认识的加深不断完善,从而最终完成研究计划和研究本身。更多的内容请参考《如何做研究》

2. 学习研究的前奏

在开始研究之前,需要将下列基础知识的学习、练习完成,从而加快后续研究的效率。

  1. 首先需要明确自己的目标是什么,这样前行的过程才不会迷茫。本实验室致力于研究无人机、机器人的智能环境感知与控制,需要学习的《知识、技能、思维方法》比较多,请思考如何在有限的时间、精力下尽可能达到目标?
  2. 研究不仅仅是时间的付出,更多的是学习、琢磨研究的方法等,因此需要先学习一下:
  3. 编程在研究过程非常重要,比较强的编程能力能够快速将想法实现,在相关研究开始之前,先学习一下编程、数据结构、算法、Debug、常用工具等。课程主页在:《一步一步学编程》
  4. 相关研究的基础的自学:
  5. 机器学习越来越多的应用到各个研究方向,是一项必备的研究技能

3. 教程

3.1 一步一步、基础教程

3.2 资源文件等

3.3 工具教程

4. 软件、代码、数据

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