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实验室围绕飞行器开展环境感知、空间认知、控制等方面的研究工作,研究工作的体系架构如下图所示:
研究工作介绍可以查阅:
部分研究方向如下所列:
关于如何做研究,请仔细阅读《如何做研究》
想要取得好的研究成果,很好的编程、数学、思维能力必不可少,但刚开始的时候各项能力都比较弱,会处处受挫,所以不要着急,每个人需要根据自己的特点,找到一个突破口,慢慢从这个突破口取得成绩并获得成就感。例如你觉得理论能力相对好,可以先从理论创新开始,然后补其他编程基础的短板;如果自己觉得自己的编程能力比较强,可以先从修改程序入手,逐步加入新的想法,然后逐步学习理论知识。
由于研究生期间的时间比较短,而所需要学习的东西非常多,因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。因此需要在开始研究之后,制定自己的《研究计划》。制定计划的时候,不用贪多求全,可以先把已经知道的写好,通过研究过程认识的加深不断完善,从而最终完成研究计划和研究本身。更多的内容请参考《如何做研究》
在开始研究之前,需要将下列基础知识的学习、练习完成,从而加快后续研究的效率。磨刀不误砍柴工!
软件和代码的总览可在《Source/Data》找到全部的列表
代码实例片段可以《Code Cook》中找到
示例程序与项目《Code Cook - Demo Projects》
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