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实验室围绕飞行器开展环境感知、空间认知、控制等方面的研究工作，研究工作的体系架构如下图所示：
研究工作介绍可以查阅：
部分研究方向如下所列：
关于如何做研究，请仔细阅读《如何做研究》
想要取得好的研究成果，很好的编程、数学、思维能力必不可少，但刚开始的时候各项能力都比较弱，会处处受挫，所以不要着急，每个人需要根据自己的特点，找到一个突破口，慢慢从这个突破口取得成绩并获得成就感。例如你觉得理论能力相对好，可以先从理论创新开始，然后补其他编程基础的短板；如果自己觉得自己的编程能力比较强，可以先从修改程序入手，逐步加入新的想法，然后逐步学习理论知识。
由于研究生期间的时间比较短，而所需要学习的东西非常多，因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。因此需要在开始研究之后，制定自己的《研究计划》。制定计划的时候，不用贪多求全，可以先把已经知道的写好，通过研究过程认识的加深不断完善，从而最终完成研究计划和研究本身。更多的内容请参考《如何做研究》
在开始研究之前，需要将下列基础知识的学习、练习完成，从而加快后续研究的效率。磨刀不误砍柴工！
软件和代码的总览可在《Source/Data》找到全部的列表
代码实例片段可以《Code Cook》中找到
示例程序与项目《Code Cook - Demo Projects》
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