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集群无人机在民用、军事等领域起到越来越重要的作用,能够突破单机飞行时间短、可靠性低、传感能力弱等限制,多个无人机间能力进行集中,并协同完成更为复杂的任务。
本研究课题针对集群无人机的编队控制、协同导航开展研究工作,主要的研究工作包括:
研究思路:
具体的研究方法(需要尝试):
集群保持、同时到达、编队精确控制
视觉SLAM
协同SLAM
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