# UAV_AutoLanding

**Repository Path**: pi-lab/uav-autolanding

## Basic Information

- **Project Name**: UAV_AutoLanding
- **Description**: UAV Automatic Landing - Control & Simulation
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-03-12
- **Last Updated**: 2025-07-25

## Categories & Tags

**Categories**: auto-driving

**Tags**: None

## README

# 无人机自主降落 - 控制与仿真程序

本程序主要通过视觉解算无人机相对地面的标志物的位置、姿态，来控制无人机的降落，实现全自主、高精度的降落。

![system flow](images/UAV_AutoLanding.png)

## References

* 张咪,赵勇,布树辉,张臻炜,杨君.基于阶层标识的无人机自主精准降落系统[J].航空学报,2018,39(10):213-221.