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飞行器智能感知与控制/UAV_AutoLanding

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无人机自主降落 - 控制与仿真程序

本程序主要通过视觉解算无人机相对地面的标志物的位置、姿态,来控制无人机的降落,实现全自主、高精度的降落。

system flow

References

  • 张咪,赵勇,布树辉,张臻炜,杨君.基于阶层标识的无人机自主精准降落系统[J].航空学报,2018,39(10):213-221.

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UAV Automatic Landing - Control & Simulation 展开 收起
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