# 工创赛2025-智能物流搬运塔吊方案

**Repository Path**: pinksakura/Logistics_Vehicle_F407_V2

## Basic Information

- **Project Name**: 工创赛2025-智能物流搬运塔吊方案
- **Description**: 工创赛2025-智能物流搬运塔吊方案开源
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://blog.csdn.net/m0_74056439/article/details/150104661?spm=1001.2014.3001.5502
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-16
- **Last Updated**: 2025-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

注意事项
1.PCB文件打板前请仔细检查所有封装，塔吊扩展板的降压模块可以自行替换。
2.视觉和电控代码都是经过实机测试的，不会有重大bug，但是注意电机模式和零位！
4.机械开源仅供参考，因为SW模型导出制图文件后又进行了少量的修改，整体没有大问题，但是细节需要自行打磨，打印件同理。
5.机械打板之前仔细检查孔位，可能有理线孔位置略有偏差，实物电机替换为DM4310，孔位和高度均不一致，根据实际需求修改。
6.机械打板推荐使用玻纤，因为绝缘。碳板导电。
7.注意硬件接线，注意电机零位，谨慎测试，注意安全！

2025年9月11日修改/勘误
1.共轴连接器购买链接错误，已经替换。

2025年9月18日提醒
1.PCB板中的降压模块由我们自行设计，封装如图箭头7，目前正在立创开源平台审核，我们自己是批量smt生产的，考虑到大家smt成本较高，建议大家使用其他商品降压模块进行替换，减小工作量且节约时间，后续将会上传替换降压模块的pcb版本。

2025年9月21日更新
1.前期提到的降压模块大家难以复刻的问题，已经上传修改了电源板和塔吊综合板降压模块的PCB文件。使用到的降压模块链接稍后更新到物料清单。再次提醒大家PCB打板之前细心检查，我们不对复刻过程中产生的任何损失负责。
2.在物料清单中更新了降压模块购买链接。
注意事项
1.电源板使用5V3A稳压输出模块，塔吊综合板的输出电压大家根据使用的舵机型号自定，模块输出电压可通过更换贴片电阻改变，详情询问客服。

2025年9月27日更新
1.整合了PCB文件，加入了
①降压模块
②新的2层主控板
③适配商品降压模块的电源板和塔吊综合板
2.在物料清单中更新了
①丝杆底部轴承型号
②原版低扭矩数字舵机（价格低但扭矩小）
③加入了铝型材购买时两端攻丝的提示