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flashPatch
LICENSE
README.en.md
README.md
image.png
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README
MulanPSL-2.0

北京品立科技有限责任公司自研载板BSP补丁包

介绍

  • 本仓库由北京品立科技有限责任公司（以下称“本公司”）创建，用于提供由本公司自主研发的NVIDIA Jetson系列产品的扩展载板、整机的BSP配置文件。
  • 相关文件主要用于加载本公司自研载板的部分接口驱动，具体用法见使用说明。
  • 本仓库目录格式如下：
	.
	|—— flashPatch
	|	   |—— L4T Version
	|	   	    |——Modules Type	
	|	   	    		|——Carrier Board Type/ Embedded System Type
	|		           		|—— Patch Name
  • flash_patch目录下的文件主要用于使用flash脚本的方式刷机；此方法适用于所有由本公司自主研发的Jetson系列产品。
  • L4T Version为：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive此链接中的“JETSON LINUX VERSION”栏目下的版本号。
  • Modules Type: Jetson系列模组型号。
  • Carrier Board Type/ Embedded System Type: 开发载板型号或整机型号。
  • Patch Name命名格式为：plink-ai_Carrier-Board-Name_Module-Name_L4T-Version_patch.tbz2，示例：“plink-ai_Y-C6_xavier-nx_35.3.1_patch.tbz2”。

使用说明

    - L4T_RELEASE_PACKAGE contains the pathname of a file that contains the Jetson Linux release package name:
        Jetson_Linux_L4TRELEASEVERSION.tbz2.
    - SAMPLE_FS_PACKAGE contains the sample file system package’s filename：
        Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_L4TRELEASEVERSION.tbz2.
  • 本仓库下所有BSP补丁包，根据不同版本，需搭配NVIDIA官方对应版本的 L4T_RELEASE_PACKAGE 和 SAMPLE_FS_PACKAGE 进行使用。
  • 需要一台 x86_64的物理机 ，并已安装好 Ubuntu系统 ，可以使用 Ubuntu18.04、Ubuntu20.04 等版本，作为烧录系统所用的主机。
  • 通过Jetson Linux Archive页面下载所需版本的 L4T_RELEASE_PACKAGE 和 SAMPLE_FS_PACKAGE 。
  • 在主机端将 BSP补丁包 与NVIDIA官方的 L4T_RELEASE_PACKAGE 和 SAMPLE_FS_PACKAGE 压缩包放在同级目录下，按照以下步骤解压并构建根文件系统
        $ mkdir workspace
        $ tar -xf Jetson_Linux_L4TRELEASEVERSION.tbz2
        $ tar -xf plink-ai_Carrier-Board-Name_Module-Name_L4T-Version_patch.tbz2
        $ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
        $ sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_L4TRELEASEVERSION.tbz2
        $ cd ..
        $ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh        #此命令在低于L4T 32.7.1的版本中不需要执行。
        $ sudo ./apply_binaries.sh
  • 确保你的Jetson产品已经进入 recovery 模式（Force Recovery Mode），并通过Jetson设备上的micro USB接口或者USB Type C接口，连接到主机上的USB Type A接口。
  • 可参考此链接确定Jetson设备是否处于强制恢复模式。
  • 在你的Ubuntu主机上输入以下命令将系统烧录到Jetson设备中：
        $ sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1

  • ${BOARD}的值决定flash.sh应用的配置，通常为 Linux_for_Tegra 目录下的 filename.conf 文件名不带 .conf 的尾缀

  • 本公司产品常用系统烧录命令如下：

  • 注：ORIN NX及ORIN NANO模组刷机命令较为特殊，请参考具体版本中对应的README文档进行操作。

  • 注：为简化操作流程，可直接参考对应patch包所在路径下的README文档。

    下述命令中的L4TVERSION为L4T系统版本，例如L4T 35.2.1版本，L4TVERSION值为3521，
        例如：Y-C6搭配Xavier NX使用，需要烧录35.2.1版本的L4T系统，那么刷机命令如下:
                $ sudo ./flash.sh y-c6-xavier-nx-3521 mmcblk0p1

     **Y-C1** 搭配 **Jetson TX2 8GB ** 模组时：
        $ sudo ./flash.sh y-c1-tx2-8gb-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C1** 搭配 **Jetson TX2 4GB ** 模组时：
        $ sudo ./flash.sh y-c1-tx2-4gb-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C1** 搭配 **Jetson TX2I ** 模组(工业级模组)时：
        $ sudo ./flash.sh y-c1-tx2-industrial-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C6** 搭配 **Xavier NX 8GB\Xavier NX 16GB** 模组、 **NX-SYS-2006** 整机、 **NX-SYS-2016** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c6-xavier-nx-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C6** 搭配 **Jetson TX2 NX ** 模组（Lanai模组）、 **TX2NX-SYS-2006** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c6-tx2-nx-lanai-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C6** 搭配 **Jetson NANO ** 模组、 **NANO-SYS-2006** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c6-jetson-nano-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C7** 搭配 **Xavier NX 8GB\Xavier NX 16GB** 模组
        $ sudo ./flash.sh y-c7-xavier-nx-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C7** 搭配 **Jetson TX2 NX ** 模组（Lanai模组）
        $ sudo ./flash.sh y-c7-tx2-nx-lanai-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C7** 搭配 **Jetson NANO** 模组
        $ sudo ./flash.sh y-c7-jetson-nano-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C8** 搭配 **Jetson AGX Xavier** 模组、核心为AGX Xavier模组的 **8F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c8-agx-xavier-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C8** 搭配 **Jetson AGX Xavier Industrial** 模组、核心为AGX Xavier Industrial模组的 **8F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c8-agx-xavierI-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C8** 搭配 **Jetson AGX ORIN** 模组、核心为AGX ORIN模组的 **8F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c8-agx-orin-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C9** 搭配 **Jetson AGX Xavier** 模组、核心为AGX Xavier模组的 **9F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c9-agx-xavier-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C9** 搭配 **Jetson AGX Xavier Industrial** 模组、核心为AGX Xavier Industrial模组的 **9F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c9-agx-xavierI-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C9** 搭配 **Jetson AGX ORIN** 模组、核心为AGX ORIN模组的 **9F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c9-agx-orin-L4TVERSION mmcblk0p1

下载说明

  • 如下图，选择对应版本，你所使用的模组，最后点击最终的patch包，点击下载即可，下载完成过后，存放到与NVIDIA官方的 L4T_RELEASE_PACKAGE 和 SAMPLE_FS_PACKAGE 压缩包同级的目录下。 下载说明

  • 如需下载全部版本所有的patch包，可直接克隆本仓库。

版本说明

  • 目前只有最新版本BSP文件，老版本BSP文件持续更新中。

参与贡献

  • 在使用过程中，如果遇到任何刷机问题，请直接发送邮件到邮箱：cx@plink-ai.com
  • 为尽快解决您所遇到的问题，邮件中请包含以下内容：
1.请提供使用的产品型号，L4T版本，并详细描述具体的问题。
2.如果是烧录系统失败，请提供烧录失败的截图。

联系我们

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  • 天津分公司地址：天津市武清开发区创业总部基地B11号楼10层 联系电话：183-3100-3677
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You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v2. You may obtain a copy of Mulan PSL v2 at: http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2 THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY OR FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the Mulan PSL v2 for more details. Mulan Permissive Software License，Version 2 Mulan Permissive Software License，Version 2 (Mulan PSL v2) January 2020 http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2 Your reproduction, use, modification and distribution of the Software shall be subject to Mulan PSL v2 (this License) with the following terms and conditions: 0. Definition Software means the program and related documents which are licensed under this License and comprise all Contribution(s). Contribution means the copyrightable work licensed by a particular Contributor under this License. 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