# plink-jetpack-dev

**Repository Path**: plink718/plink-jetpack-dev

## Basic Information

- **Project Name**: plink-jetpack-dev
- **Description**: 当前仓库仅适用于本司自研载板Y-C6 / Y-C7搭载NVIDIA Jetson ORIN NX / ORIN NANO 系列模组时，构建基础刷机环境。
- **Primary Language**: Shell
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-28
- **Last Updated**: 2025-10-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# plink-jetpack-dev

### 介绍
当前仓库仅适用于本司自研载板Y-C6 / Y-C7搭载NVIDIA Jetson ORIN NX / ORIN NANO 系列模组时，构建基础刷机环境。

### 先决条件
预装有Ubuntu20.04或Ubuntu22.04的X86架构的物理机，空闲存储空间不少于100GB。

### 使用说明
#### 构建基刷机环境
- 注意： **下述命令是在Linux主机上执行** 
```shell
mkdir $(pwd)/workspace && cd $(pwd)/workspace
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/release/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2
tar -xf Jetson_Linux_r36.4.3_aarch64.tbz2
sudo tar -xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_r36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh 
sudo ./apply_binaries.sh
```
- 修改EEPROM

```shell
cd workspace/
sed -i "s/cvb_eeprom_read_size = <0x100>/cvb_eeprom_read_size = <0x0>/g" Linux_for_Tegra/bootloader/generic/BCT/tegra234-mb2-bct-misc-p3767-0000.dts
```
- 使设备进入Recovery模式：
    - Y-C6搭载NVIDIA Jetson ORIN NX / ORIN NANO 系列模组时，按住 **SW2** 按键，之后再给载板上电，上电3-5秒之后松开按键即可；
    - Y-C7搭载NVIDIA Jetson ORIN NX / ORIN NANO 系列模组时，短接 **J22** 连接器，之后再上电，建议一直保持短接的状态，等待刷机完成过后再取消短接状态。
- 在您的 Linux 主机上输入此命令，以将 Jetson 系统安装（写入）到 Jetson 上。
```shell
# 普通模式：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
# Super模式：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal
```
- 执行写入命令之后，需要等到10-30分钟，时间因主机配置不同会有不同，等待命令执行成功过后，终端会输出下述信息，提示写入成功。

```shell
00:04:03.672 - Info: Successfully flashed the QSPI.
00:04:03.676 - Info: Flashing success
00:04:03.687 - Debug: The device size indicated in the partition layout xml is smaller than the actual size. This utility will try to fix the GPT.
Flash is successful
Reboot device
Cleaning up...
```
- 写入成功过后设备会自动重启进入到系统初始化界面。按照提示设置用户名密码之后进入系统桌面，确保设备连入互联网，以便于安装NVIDIA Jetpack软件包。
####  安装软件 
- 注意： **下述命令是在Jetson设备上执行** 。
- 安装Jetpack软件
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-jetpack
```
- 安装Jtop工具包

```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install jetson-stats
```
- 设置ORIN NX/ORIN NANO在最大功率模式运行：

```shell
sudo nvpmodel -m 0
```
### 参与贡献
- 在使用过程中，如果遇到任何刷机问题，请直接发送邮件到邮箱：cx@plink-ai.com
- 为尽快解决您所遇到的问题，邮件中请包含以下内容：
```
1.请提供使用的产品型号，L4T版本，并详细描述具体的问题。
2.如果是烧录系统失败，请提供烧录失败的截图。
```