# ottodiy-docs

**Repository Path**: poe-ge/ottodiy-docs

## Basic Information

- **Project Name**: ottodiy-docs
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-15
- **Last Updated**: 2025-12-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 闪猫侠 AI 桌面人形机器人

闪猫侠 AI 桌面人形机器人 是一个开源的可自行制作的机器人，它有着可爱的外形和丰富的功能，非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享闪猫侠 AI 桌面人形机器人的设计理念和技术原理，帮助更多人能够快速入门桌面 AI 机器人，让机器人和人工智能快速走进物理世界，走进千家万户，成为人类身边好玩、有趣、实用的超级智能助手。

![闪猫侠AI桌面级DIY人形机器人](./static/img/ottoRobot2.png)

## 什么是 闪猫侠 AI 桌面人形机器人？

本机器人灵感来源于由 Camilo Parra Palacio 于 2016 年创建的 Otto DIY 开源项目，闪猫侠研发团队通过自研端侧算法、外观设计、机械结构等，结合 3D 打印与通用电子元件创造万物的理念，让小白用户也可以超低成本仅需 30 分钟即可手搓一个专属桌面 AI 机器人！通过云端一体的架构给予了桌面机器人 AI 语音对话、AI 动作反馈、AI 视觉系统等能力，产品深度融合了情感陪伴、创客教育、3D 打印、AI 大模型、具身智能、智能家居等多元场景，并支持一键接入闪猫侠 AI、小智 AI、涂鸦智能、火山引擎等主流 AI 服务，是一个 AI 桌面机器人的智能生态硬件平台。我们的目标是大幅降低 AI 机器人制作的门槛，让 AI 和机器人真正的进入物理世界，走进千家万户。

### 小智 AI 已实现功能

- **多种联网方式**：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
- **智能交互**：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
- **离线语音唤醒**：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
- **流式语音对话**：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
- **多语言识别**：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
- **声纹识别**：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
- **高质量语音合成**：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
- **AI 大脑**：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
- **个性化定制**：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
- **记忆功能**：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
- **视觉显示**：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
- **表情系统**：LCD 能显示丰富表情图片
- **多语言界面**：支持中文、英文等多种语言

### 动作

机器人支持丰富的动作库，包括基础移动、特殊动作和手部动作（需配置手部舵机）：

| 动作类型          | 编号 | 描述                   | 类型        |
| ----------------- | ---- | ---------------------- | ----------- |
| Walk              | 1    | 行走（前后）           | 基础移动    |
| Turn              | 2    | 转向（左右）           | 基础移动    |
| Jump              | 3    | 跳跃                   | 基础移动    |
| Swing             | 4    | 左右摇摆               | 特殊动作    |
| Moonwalk          | 5    | 太空步                 | 特殊动作    |
| Bend              | 6    | 弯曲身体               | 特殊动作    |
| ShakeLeg          | 7    | 摇腿                   | 特殊动作    |
| UpDown            | 8    | 上下运动               | 特殊动作    |
| WhirlwindLeg      | 19   | 旋风腿                 | 特殊动作    |
| HandsUp           | 14   | 举手                   | 手部动作 \* |
| HandsDown         | 15   | 放手                   | 手部动作 \* |
| HandWave          | 16   | 挥手                   | 手部动作 \* |
| Windmill          | 20   | 大风车                 | 手部动作 \* |
| Takeoff           | 21   | 起飞                   | 手部动作 \* |
| Fitness           | 22   | 健身                   | 手部动作 \* |
| Greeting          | 23   | 打招呼                 | 手部动作 \* |
| Shy               | 24   | 害羞                   | 手部动作 \* |
| Sit               | 25   | 坐下                   | 系统动作    |
| RadioCalisthenics | 26   | 广播体操               | 手部动作 \* |
| MagicCircle       | 27   | 爱的魔力转圈圈         | 手部动作 \* |
| Showcase          | 28   | 展示动作（组合动作）   | 系统动作    |
| Home              | 17   | 复位到初始位置         | 系统动作    |
| ServoSequence     | 18   | 舵机序列（自编程动作） | 高级功能    |

**注**: 标记 \* 的手部动作仅在配置了手部舵机时可用。

### 动作控制

每个动作执行完成后，机器人会自动回到初始位置(home)，以便于执行下一个动作。

### 唤醒方式

使用唤醒词 **"你好小智"**、**"你好涂鸦"** 等唤醒机器人。唤醒词可在编译源码时修改。

### 指令示例

- **基本控制**：

  - "调高音量"
  - "调亮屏幕"
  - "切换主题暗黑模式/明亮模式"

- **动作控制**：

  - "向前走 / 向前走 5 步 / 快速向前"
  - "跳个舞吧"
  - "做个太空步，速度快一点"
  - "随机做几个动作"
  - "停下来吧"

- **娱乐互动**：

  - "唱个歌吧"
  - "换个悲伤的表情"

- **接入 MCP 服务（让 AI 接入更多功能）**：

  - "帮我搜一下今天黄金的价格"
  - "帮我搜一下今天的新闻"
  - "教教我西红柿炒鸡蛋怎么做"
  - "讲个脱口秀"

  接入方法：打开闪猫侠 MCP 服务平台 http://mcp.shanmaotech.cn，复制小智 AI 智能体-配置角色-复制 MCP 端点链接-粘贴至闪猫科技 MCP 服务平台对应 MCP 服务中-点击启动即可接入成功。

### 温馨提示

- 当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令。
- 若背景噪音较大，需提高说话音量以确保指令识别。
- 动作指令实际由 AI 后台创建并下发任务执行。

## 本站内容

在本网站，你可以找到：

- **完整教程**：从零开始制作自己的 闪猫侠 AI 桌面人形机器人
- **零部件清单**：所有需要的电子元件和材料
- **组装指南**：详细的步骤图解
- **软件玩法**：详细的 MCP 服务玩法部署和教程
- **固件指南**：ESP32 编程和 AI 集成教程、涂鸦 T5 编程和 AI 集成教程等
- **问题解答**：常见问题的解决方案