# GA_PP

**Repository Path**: q1zera/GA_PP

## Basic Information

- **Project Name**: GA_PP
- **Description**: MATLAB_遗传算法_机器人路径规划
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 18
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-02-12
- **Last Updated**: 2024-08-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 路径规划, 遗传算法, 移动机器人

## README

# GA_PP
### MATLAB_遗传算法_移动机器人基于栅格地图路径规划

注：目前已可以对任意栅格地图进行路径规划。

需要改进：论文中变异与交叉并没还原，另外初始化的性能过差导致规划时间很长。

**同论文概率设置一致**