# google_cartgrapher

**Repository Path**: qcz01/google_cartgrapher

## Basic Information

- **Project Name**: google_cartgrapher
- **Description**: 谷歌开源的cartgrapher的即时定位与地图建模库，可用于2D 3D 激光雷达建图。由于官网有些包无法下载，因此将我编译通过的包同步到码云上。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-10-17
- **Last Updated**: 2024-10-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 说明

该代码是参考 google cartographer 官方网站安装编译的（https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html）
由于国内网络的原因，在安装cartographer 的时候我们需要做一些修改。

1. 在执行命令 （wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall） 的时候我们需要修改 .rosinstall 文件，将 ceres-solver地址为 （https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git）

	vim src/ .rosinstall

	modify  ceres-solve 为 

	wstool update -t src