# grbl

**Repository Path**: qiao_cg/grbl

## Basic Information

- **Project Name**: grbl
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 9
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-12-20
- **Last Updated**: 2023-10-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

写字机器人在实际生产线上由于效率赶不上打印机，应用不是很广，然而由于其结构简单，成本低，并且符合人手写风格，在学习阶段很有价值。
写字机器人设计上包含了路径规划、直线插补、加减速控制等常用电机运动控制算法，在软件上也会用到DXF文件解析、openCV图像处理等G代码生成工具，
对后期深入研究激光切割机、雕刻机、3D打印机等大型设备有很好的铺垫作用。
因此我的作品以写字机器人为题目分享我的制作过程和学习体验，希望对各位小伙伴的学习有所帮助。