# 算法课设

**Repository Path**: qin-baoyang/algorithm-course-design

## Basic Information

- **Project Name**: 算法课设
- **Description**: 中国地质大学（武汉）空信大二下彭雷的算法课设，平面避障问题
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-08
- **Last Updated**: 2025-03-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

使用两级动态规划算法完成的凸多边形平面避障问题。
使用easy完成可视化。
具体算法详见知网论文：《避障问题最短路径的两级动态规划算法》作者：戴光明，杜安红 王茂才 彭雷，注：此论文有一点点内容缺失，但大体是可实现的
待改进：整个代码全在一个文件中，考虑空闲时迁移到qt中完善，重构