# stm32蓝牙智能小车

**Repository Path**: qin-jianshuang/intelligent-bluetooth-car

## Basic Information

- **Project Name**: stm32蓝牙智能小车
- **Description**: 使用stm32f103c8t6作为最小系统开发板开发的智能小车，配合蓝牙模块、超声波距离，iic显示屏以及3个红外模块。此项目造价低廉，可玩性较高。可作为stm32入门教程检验易上手项目，并且每个元器件都写了一个独立的.c与.h文件，他人可将对应模块文件移植到自己项目中使用。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-11-01
- **Last Updated**: 2026-02-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# stm32蓝牙智能小车

#### 介绍
本项目使用stm32f103c8t6作为最小系统开发板开发的智能小车，配合蓝牙模块、超声波距离，iic显示屏以及3个红外模块。此项目造价低廉，可玩性较高。可作为stm32入门教程检验易上手项目，并且每个元器件都写了一个独立的.c与.h文件，他人可将对应模块文件移植到自己项目中使用。
![输入图片说明](%E6%A0%87%E5%87%86%E5%BA%93%E4%BB%A3%E7%A0%81/car.jpg)

#### 软件架构
keil5
stm32标准库酷环境


#### 主要代码模块说明

#include "UART.h" //通信模块，使用蓝牙与手机APP相连进行控制
#include "LED.h" //高低电平信号控制函数
#include "OLED.h" //0.9寸iic显示屏函数（4针角版本）
#include "Motor.h" //L298N模块，采用pwm占空比控制tt电机转速
#include "HCSR04.h" //超声波测距模块，cvv供电应采用5v
#include "Delay.h" //系统延时函数

#### 使用说明

1.  手机app蓝牙调试器（安装包以上传）
2.  app的控制逻辑由if-else进行接收判断，切向单片机发送的信号量是简单的阿拉伯数字，方便他人后期更改。
3.  未使用hal库，主代码main嵌套较少，方便初学者阅读。
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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)