# 大顺

**Repository Path**: qingsong-gap/tws

## Basic Information

- **Project Name**: 大顺
- **Description**: 一个通用的Linux子系统
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 11
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-13
- **Last Updated**: 2026-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


We were originally free; that is the price we paid for it.

We were meant to be ordinary; that is the responsibility we bore for it.

我们原本是自由的，那是我们为它所付出的代价；

我们本该是平凡的，那是我们为它而承担的责任。




## 关于此项目

*这是一个子系统项目，其中的每一个文件夹（模块）都是个单独的程序*

*其中，核心模块（进程托管）使用cpp语言开发。*

*核心模块托管别的模块。*

*核心模块是可用的。我们正在整理以推出正式版，有任何问题欢迎创建issue*

*0.0.5以前目前是跑在Linux设备上面的，Windows则是0.0.6之后。*


## 为什么要做一个这样的项目

当时想做一个树莓派机器人，是准备用python来写控制程序，可是当时python的多线程能力较弱，

所以想到使用子系统，可是我没有VPN，无法安装ROS，所以就自己写了一个进程托管程序


## 并不是所有模块都是可用的

有的模块只是尝试性地写了一下核心部分，还有的只是觉得有意思。

请留意模块的README文件


## 核心模块

### [进程托管服务（0.0.6版）](https://gitee.com/qingsong-gap/tws/tree/master/dashun)
大顺脚本进程托管服务，Windows版。

### TCP8012：[进程托管服务（0.0.5版）](https://gitee.com/qingsong-gap/tws/blob/master/pmc)
PMC是一个进程管理程序，它能够创建并且管理进程。

我们用它来托管子模块，只能在Linux运行。

### *TCP8001：协处理器
COPS 是协处理器模块，是跑在局域网其他设备的模块，能够监听8001端口并且根据收到的内容行动、回应

#### 下面是协处理器通信节点的API文档

``` bash
# 替换为协处理器的地址
curl -X POST http://192.168.254.101:8001/api -d '{"cmd": "MUP6050"}'
```

### [*中文shell](https://gitee.com/qingsong-gap/tws/tree/master/lci)
LCI是一个简单的程序，能够读写帧缓冲区，在标准单屏幕（目前）设备上显示中文shell。

安装后能够随时调用，但是退出过程不确定性较大。