cothread

介绍

cothread 是一个轻量级协程调度器，由纯C语言实现，易于移植到各种单片机。
同时，由于该调度器仅仅运行在一个实际线程中，所以它也适用于服务器高并发场景。
tinyRAM分支是针对RAM做过优化的，RAM消耗更小，每个线程控制块ccb只需要4字节。

特点

和 RTOS 相比，cothread 有如下特点：
轻量级、RAM利用率高、纯C、移植方便、调试方便。

软件架构

一、调度器核心基于 C 语言的 switch-case 控制语句，通过源码行号记录每次执行的进度。

二、支持中断调用 thread_signal、thread_create，可以在中断建立处理线程。

三、支持消息队列。

四、支持软件定时器。

五、在调度器上提供了几个基础线程：
1. idle 用于统计CPU使用率；
2. shell 提供用户交互；
3. log 提供日志输出。