# K210-object-detection

**Repository Path**: qiu-jianchen/k210-object-detection

## Basic Information

- **Project Name**: K210-object-detection
- **Description**: YOLO-for-K210 目标检测，模型部署部分
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-02-02
- **Last Updated**: 2024-10-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### Yolo-for-K210 模型部署

#### object_detection
+ 在亚博智能K210开发板教程5.7目标检测所提供的代码上进行修改，包括模型载入和结果处理、往串口发送预测框数据。

+ 该文件夹下的代码编译后，适合部署在亚博智能K210开发板（Yahboom-K210）上。

#### paddlepi_detect
+ 在PaddlePi-K210示例代码中所提供的obj_detect目标检测基础上进行修改，包括模型在瑞和结果处理、往串口发送预测框数据。

+ 由于PaddlePi-v1.3版本的开发板上携带两个GC0328摄像头（一个是可见光摄像头，一个是红外摄像头），因此可以通过按键使能不同的摄像头工作。

+ 该文件夹下的代码编译后，适合部署在PaddlePi-K210 v1.3开发板上。

#### 部署方式/修改内容
+ 根据自定义数据集，修改main.c中的类别数CLASS_NUMBER总类别数、INCBIN载入的模型文件名称、class_lable类别名及其标签颜色

+ 根据Yolo-for-K210项目训练过程中的所生成的anchor框，修改main.c中的layer_anchor_0和layer_anchor_1两个数组

+ 根据量化结果，修改main.c中的region_layer_init函数的参数

#### 两个文件夹中的大致修改内容（对部署方式的进一步补充）

+ 根据所使用的模型训练教程，将程序中的240统一替换成224；增加一组obj_detect_rl，两组object_detect_rl分别对应两组anchor数组，用于检测大小目标；使用seasky_yolo项目中的sdk；使用seasky_yolo项目中的region_layer.c和region_layer.h替换原教程中的对应文件

+ 根据所使用的数据集，修改CLASS_NUMBER总类别数、INCBIN载入的模型文件名称、class_lable类别名及其标签颜色

+ 根据模型训练情况或量化结果，修改layer_anchor_0和layer_anchor_1两个anchor数组、修改region_layer_init函数的参数，其中output = (CLASS_NUMBER + 4 + 1) * 3、region_layer_run函数做对应修改

+ 配置串口通信GPIO引脚，增加串口通信函数；计算处理每一帧图像所需要的时间

#### 参考资料
+ SEASKY_L Yolo-for-k210：[https://github.com/SEASKY-Master/Yolo-for-k210/tree/master/seasky_yolo](https://github.com/SEASKY-Master/Yolo-for-k210/tree/master/seasky_yolo)

+ zhen8838 K210_Yolo_framework：[https://github.com/zhen8838/K210_Yolo_framework](https://github.com/zhen8838/K210_Yolo_framework)

+ Kendryte/PaddlePi obj_detect：[https://github.com/kendryte/PaddlePi/tree/master/standalone-demos/obj_detect](https://github.com/kendryte/PaddlePi/tree/master/standalone-demos/obj_detect)

+ 亚博智能K210开发板参考资料：[https://github.com/YahboomTechnology/K210-Developer-Kit](https://github.com/YahboomTechnology/K210-Developer-Kit)