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qiuzhixiaoniao/ur5_robotiqu_v-rep_zhuaqu_ompl_python

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完成了ur5的抓取。 通过改变target的位置,机械臂可以运动到该位置,并且进行轨迹规划。 打开test的测试程序,并且运行gotoposition。 展开 收起
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