# ur5_robotiqu_v-rep_zhuaqu_ompl_python

**Repository Path**: qiuzhixiaoniao/ur5_robotiqu_v-rep_zhuaqu_ompl_python

## Basic Information

- **Project Name**: ur5_robotiqu_v-rep_zhuaqu_ompl_python
- **Description**: 完成了ur5的抓取。
通过改变target的位置，机械臂可以运动到该位置，并且进行轨迹规划。
打开test的测试程序，并且运行gotoposition。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-03
- **Last Updated**: 2022-03-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

No README documentation available for this project.