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 ## IIC 概述
 
 IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备，IIC也被称为I2C，其实两者是完全相同的，只是名词不一样而已。
-它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。IIC 接口使用主机和从机的概念，通常一个主机会搭配一个或多个从机，主机负责启动和结束通信会活，QuecPython 支持的蜂窝通信模组目前仅做主机。
+它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。IIC 接口使用主机和从机的概念，通常一个主机会搭配一个或多个从机，主机负责启动和结束通信会话，QuecPython 支持的蜂窝通信模组目前仅做主机。
  
 IIC拓扑结构如下：
 <img src="../../media/hardware/peripheral-interfaces/IIC/IIC_topology.png" style="border-style: solid; border-radius: 10px; color:  #f1f1f1;" border=3 alt="">
@@ -116,11 +116,11 @@ QMA7981有以下特点：
 
 #### QMA7981原理图
 <img src="../../media/hardware/peripheral-interfaces/IIC/QMA7981_1.png" style="border-style: solid; border-radius: 10px; color:  #f1f1f1;" border=3 alt="">
+
 QMA7981使用时需注意如下几点：
 
  - QMA7981有一路IIC，模组可通过IIC获取QMA7981数据。
- - QMA7981最多支持两路外部中断，且可以设置高电平中断有效或者低电平中断有效。注意设置QMA7981中断电平配置需要和模组这边外部中断检测对应，如：设置QMA7981中断有效电平为
-高电平，则模组外部中断引脚需要设置为低电平，上升沿触发。
+ - QMA7981最多支持两路外部中断，且可以设置高电平中断有效或者低电平中断有效。注意设置QMA7981中断电平配置需要和模组这边外部中断检测对应，如：设置QMA7981中断有效电平为高电平，则模组外部中断引脚需要设置为低电平，上升沿触发。
 ```python
 self.extint = ExtInt(INT1, ExtInt.IRQ_RISING, ExtInt.PULL_PD, self.ext_cb)
 data = self._read([self.INTPIN_CONF_ADDR], 1)
@@ -129,8 +129,8 @@ data[0] |= 0x01
 print('INTPIN_CONF_ADDR: {}'.format(data))
 self._write([self.INTPIN_CONF_ADDR], [data[0]])
 ```
-- 当AD0接地时 IIC从机地址为0x12，当AD0接到VDDIO时从机地址为0x13
-- QMA7981有两种工作模式：待机模式（Standby Mode）和激活模式（Active Mode）。QMA7981上电或者重启之后默认进入待机模式，可以通过设置PM寄存器（0x11）值进入激活模式
+- 当AD0接地时 IIC从机地址为0x12，当AD0接到VDDIO时从机地址为0x13。
+- QMA7981有两种工作模式：待机模式（Standby Mode）和激活模式（Active Mode）。QMA7981上电或者重启之后默认进入待机模式，可以通过设置PM寄存器（0x11）值进入激活模式。
 <img src="../../media/hardware/peripheral-interfaces/IIC/QMA7981_PM_REG.png" style="border-style: solid; border-radius: 10px; color:  #f1f1f1;" border=3 alt="">
 
 - 当QMA7981水平静置条件下，由于地心引力的影响，Z轴会有一个g的加速度，X、Y轴为0。
@@ -139,7 +139,7 @@ QMA7981详细驱动可参考[QMA7981](https://github.com/QuecPython/examples/tre
 
 ### 温湿度传感器AHT10
 AHT10 配有一个全新设计的 ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件。主要引用场景有：
-暖通空调 、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车 、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节、医疗及其他相关温湿度检测控制
+暖通空调 、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车 、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节、医疗及其他相关温湿度检测控制。
 
 AHT10工作流程如下：
 - 给传感器上电，上电后传感器最多需要20ms时间（此时SCL为高电平)以达到空闲状态即做好准备接收由主机 (蜂窝模组)发送的命令。
@@ -167,20 +167,14 @@ def Trigger_measurement(self):
         self.aht10_transformation_temperature(r_data[1:6])
 ```
 
-- 主机获取AHT10数据后，需要对原始数据进行转化，得到需要的温湿度信息。
-
-**相对湿度 RH** 根据 SDA 输出的相对湿度信号 SRH 通过如下公式计算获得
+- 主机获取AHT10数据后，需要对原始数据进行转化，得到需要的温湿度信息。**相对湿度 RH** 根据 SDA 输出的相对湿
+度信号 SRH 通过如下公式计算获得
+<img src="../../media/hardware/peripheral-interfaces/IIC/AHT10_calculate_humidity.png" style="border-style: solid; border-radius: 10px; color:  #f1f1f1;" border=3 alt="">
 
-$$
-\mathrm{RH} \left ( {\%} \right ) = \frac{\mathrm{S} _{\mathrm{RH} } }{2^{20} }  \times 100 \%
-$$
 
 
 **温度 T**可以通过将温度输出信号 ST 代入到下面的公式计算得到
-
-$$
-\mathrm{T} \left ( \mathrm{^\circ C}  \right ) = \frac{\mathrm{S} _{\mathrm{T} } }{2^{20} } \times 200 - 50
-$$
+<img src="../../media/hardware/peripheral-interfaces/IIC/AHT10_calculate_temp.png" style="border-style: solid; border-radius: 10px; color:  #f1f1f1;" border=3 alt="">
 
 ```python
 def aht10_transformation_temperature(self, data):