Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
最近更新: 1年前基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 2年多前几乎可以把一切usb设备转成串口输出，包括微软、索尼、switch的手柄，鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备，从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据，由于使用的是乐鑫的ESP32模块，同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄，需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。
最近更新: 4年前
