# ksp_fixed

**Repository Path**: quantum-dogdog/ksp_fixed

## Basic Information

- **Project Name**: ksp_fixed
- **Description**: 在坎巴拉太空计划（KSP）中，基于krpc脚本，实现自动入轨，霍曼转移（Hohmann Transfer）或者兰伯特转移（Lambert Transfer）到Mun。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-11-07
- **Last Updated**: 2026-11-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ksp
入轨和霍曼转移运行的十分完美，兰伯特转移是计算的60秒后出发的特例，然后不是非常的普适，里边调了参。
入轨的代码参考并优化了bilibili up主 萌丶Klee 的代码，霍曼转移的代码参考并优化了github里thouis的ToTheMun的代码，兰伯特转移的算法部分是自己写的。

## 2024-05-01

1.新增加了stage.py,因为krpc官方文档里边写的关于parts的晦涩难懂，如果你的火箭里有多个liquidfuel tank,而你想要分别识别它们，可以看看里边的代码。

## 2024-11-03

2.新增了pid.py,可以使火箭在保持固定高度的同时，向着目标着陆点平行移动。


## 2024-11-06

3.新增了G-FOLD(pyomo版本).py，网上最早开源的G-FOLD是cvxpy版本的（好几年不更新，环境配置起来有点麻烦），然后medium上有一个二维的pyomo版本，都是我学习的榜样。


## 2024-11-23

4.新增了missile.py,超简陋的地对地导弹，需要两个航天器，一个停在发射场附近，名字叫“mini”，一个在发射台上，就是我们的available_vessel,记得给它起个不同于“mini”的名字。

5.新增了diedai_guid.py,迭代制导IGM的算法，是根据bilibili up主 咆哮鼠啊啊啊啊 的视频做的，算是个半成品，求出来的u(t)矢量不知道怎么转换成pitch和yaw,我还得好好思考一下。