# PCL-Notes

**Repository Path**: qweqwfarfe/PCL-Notes

## Basic Information

- **Project Name**: PCL-Notes
- **Description**: pcl learning notes
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-06-06
- **Last Updated**: 2022-08-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PCL Notes

**学习PCL的一点个人总结。**

>  PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

*

>  如图PCL架构图所示，对于3D点云处理来说，PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

![](/images/pcl_framework.jpg)

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* **相关网站**

    [英文官网](http://pointclouds.org/)
    
    [中文论坛](http://www.pclcn.org/)
    
    [英文论坛](http://www.pcl-users.org/)
    
* **参考书籍**

    点云库PCL学习教程，朱德海，北京航空航天大学出版社
    
* **在线阅读地址**

<https://www.gitbook.com/book/mnewbie/pcl-notes/details>