# RapidStudio

**Repository Path**: rapid-robotics/rapid-studio

## Basic Information

- **Project Name**: RapidStudio
- **Description**: 基于RapidKinematic的机器人示教编程软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-22
- **Last Updated**: 2026-03-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RapidStudio

RapidStudio 是面向 RapidKinematics 的桌面示教工作台原型，目标是通过 Tauri 打包为桌面应用，并提供：

- Three.js 3D 工作区视图
- 关节示教面板
- RapidKinematics 原生库健康检查
- 机器人加载、规划组读取、中立位读取
- FK 计算与末端位姿展示
- MoveJ 轨迹采样预览

## 当前目录结构

- `src/`: Vue 3 + Pinia + Three.js 前端
- `src-tauri/`: Tauri Rust 后端与 RapidKinematics FFI 桥接
- `public/robot/`: 机器人 URDF、mesh、texture 资源
- `docs/setup.md`: 当前阶段的接入说明

## 当前默认路径

- 原生库默认路径：`/home/sky/code/RapidKinematics/build-conda/libRapidKinematicsCore.so`
- URDF 默认路径：`/home/sky/code/RapidKinematics/hc_tj_robot.urdf`

如果路径不同，可在运行前通过环境变量覆盖：

- `RAPID_KINEMATICS_LIBRARY=/path/to/libRapidKinematicsCore.so`

## 当前状态

这一轮已经完成首批源码落地，但本机当前没有检测到可直接运行的 Node.js / Rust 工具链，所以还没有执行 `npm install`、`cargo build` 或 `tauri dev` 验证。

## 下一步

1. 安装或确认 `node`、`npm`、`cargo`、`rustc`
2. 在 `RapidStudio` 目录执行前端与 Tauri 依赖安装
3. 把当前 Three.js 场景中的末端位姿标记替换为 URDF 实际模型加载
4. 补上 IK、MoveL、双臂同步 MoveJ 命令与示教面板