# life2_3

**Repository Path**: rbopen-source/life2_3

## Basic Information

- **Project Name**: life2_3
- **Description**: 使用g2o进行pnp的过程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-05-18
- **Last Updated**: 2023-05-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# life2_3

    第三次 大作业

# 说明

1、在求解pnp问题的时候完全优化特征点是存在问题的
（特征点也跟着优化相当于不管怎么样，对应的点都会到图像上去）这样就造成了，最终的误差一定收敛到0上去


# 运行方式

```
./build.sh
./build/BA
```

# 运行结果

![](./pic/2023-05-18_18-37.png)