# TDPS

**Repository Path**: recoofficial/tdps

## Basic Information

- **Project Name**: TDPS
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-04-25
- **Last Updated**: 2022-04-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

使用方法：
mdk5/keiluVison5 打开USER下的PWM.uvprojx即可运行

可能会遇到的库文件缺失：
点击Project - Manage - Pack Installer -搜索F103ZE然后安装相应的内容


STlink烧录需要链接 swclk / swdio / vcc / gnd 四个口，和板子上的四个相对应，即可在keil中点击Load烧录
可能有用的设置：点击options for target，进去点debug，右侧use 后选择 ST-link Debugger

接线（有时间使用程序配合baidu二次确认GPIO分组和stm32f103zet6板子上的接口的对应关系/配合程序烧录可以随意修改）：
电机（L298N的接口）： 点开motor.c和下属的motor.h，in1-4分别对应GPIOF组的0\1\2\3。
超声测距 ：点开z_outer_hardware_supersonic.c，可以看到trig接GPIOB/pin7,Echo接GPIOB/pin8,

（另，使用stm32官网推荐下载的CubeMX可以自定义针脚和功能，也可以用这种方式生成代码然后去MX生成的代码里看看设置了相应功能的针脚对应代码的GPIO?-pin?）