# ar_pose

**Repository Path**: reinovo/ar_pose

## Basic Information

- **Project Name**: ar_pose
- **Description**: 底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-10-31
- **Last Updated**: 2025-12-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 使用说明

订阅ar_track_alvar的话题，底盘对准指定的ar码

## 依赖下载安装

### melodic

`$ sudo apt install ros-melodic-ar-track-alvar`

### noetic

终端在工作空间的src目录下输入

`$ git clone https://gitee.com/reinovo/ar_track_alvar.git`

## 依赖编译方式

`$ catkin_make`



## ar_pose编译方式

`$ catkin_make`