# grbl-stc

**Repository Path**: ren12345/grbl-stc

## Basic Information

- **Project Name**: grbl-stc
- **Description**: CNC固件grbl移植到51单片机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-05-18
- **Last Updated**: 2025-07-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: cnc, GRBL, 单片机, C51

## README

# Grbl移植到51单片机

Grbl是一个非常优秀的CNC固件，在业余CNC爱好者中被广泛使用，但是并没有人完整的将Grbl移植到51单片机上，因此我把Grbl在51单片机上进行了移植，希望能对想了解Grbl或对Grbl进行移植的小伙伴们提供一些帮助。本固件基于我中文注解的最新版Grbl，花费了很大精力，如果您觉得有帮助，不妨在下面的二维码打赏。

## 使用说明

 在grbl的基础上添加了USB支持，由于P3.0和P3.1被占用，串口引脚重映射到P3.6、P3.7，USB和串口共用一个缓冲器。默认典型器件是STC的STC8H8K64U,LQFP32封装。引脚定义请参见源码配置文件`config.h`及`cpu_map.h`。

 这个项目是我的一系列grbl移植文章的成果，有兴趣的可以参考：[https://www.bilibili.com/read/readlist/rl408478](https://www.bilibili.com/read/readlist/rl408478)

## 构建

使用keil c51打开grbl.uvproj构建即可。

## 烧录

_点击 `Release` 页签下载编译好的 `.hex` 文件 或 [点击这里](https://github.com/MillerRen/grbl-stc/releases)_， 使用STC-ISP烧录，
频率设置为24M赫兹， EEPROM大小为4K。

## 许可证

[许可证](https://github.com/gnea/grbl/wiki/Licensing): Grbl是自由软件, 在 GPLv3 许可证下发布。

## 路线图

- 支持USB    √
- 支持舵机
- 支持多轴
- 控制板

## CNC技术讨论

<img src="./images/cncnc.png">

## 支持及赞助

<img src="./images/donate.png">

### 赞赏者清单
- 慕沁 10元
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