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任宏伟 / yanshee_with_atlas200dk

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Yanshee_With_Atlas200dk

本项目在 Atlas200DK 上,实现了对 FASTER_RCNN 的推理功能,并通过无线传输和机器人进行推理结果的交互,完成机器人目标检测和避障的功能。

目录说明

atlas_project : atlas 200dk端推理的工程文件。

yanshee_project : 机器人端交互代码及避障代码。

部署指导请参考 doc 目录下的部署指导, 更多资料可参考 doc 目录下的相关文档。

请使用 2.3.3 版本MindStudio 及 1.73.0.0 的开发环境。

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