# rmVision_ros

**Repository Path**: rio2000/rm-vision_ros

## Basic Information

- **Project Name**: rmVision_ros
- **Description**: 未采用多线程开放ros接口
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-05-17
- **Last Updated**: 2023-04-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rmVision_ros

#### 介绍
未采用多线程,开放ros接口,可完成在gazebo下仿真


#### 安装教程

config.sh 可完成Ubuntu相应配置，刷完机可用
ros_install.sh 可一键安装ros-noetic

#### 使用说明

visionMain文件夹下包含ros launch，gazebo 世界，urdf 模型以及视觉源码

./rosrun.sh 直接调用
./rosrun.sh debug 调试模式