diff --git a/README.md b/README.md index 18e2145cd1d796d88c12210c3df19c922e41f811..43a1aa5bdecbeb19488e43fa7756ae85e5491f34 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,8 +1,8 @@ -# SEURoboCup2020 +# SEURoboCup2021 -东南大学 Robocup Kidsize 2020年校赛代码 +东南大学 Robocup Kidsize 2021年校赛代码 -遇到问题请先行使用搜索引擎,或查阅 [FAQ](https://gitee.com/robocup/SEURoboCup2020/wikis/) +遇到问题请先行使用搜索引擎,或查阅 [FAQ](https://gitee.com/robocup/SEURoboCup2021/wikis/) ## 环境配置 @@ -25,8 +25,8 @@ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-webots-ros2 ### 编译 ```Shell -git clone https://gitee.com/robocup/SEURoboCup2020 -cd SEURoboCup2020 +git clone https://gitee.com/robocup/SEURoboCup2021 +cd SEURoboCup2021 colcon build ``` 编译一般在2min以内。 @@ -36,7 +36,7 @@ colcon build ```Shell sudo rosdep init ``` -若报错则参考:[Q4 sudo rosdep init 报错](https://gitee.com/robocup/SEURoboCup2020/wikis/软件环境?sort_id=2923421#q4-sudo-rosdep-init报错) +若报错则参考:[Q4 sudo rosdep init 报错](https://gitee.com/robocup/SEURoboCup2021/wikis/软件环境?sort_id=2923421#q4-sudo-rosdep-init报错) ```Shell rosdep update echo "export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots" >> ~/.bashrc @@ -57,7 +57,7 @@ source ~/.bashrc ``` + 启动比赛控制器 - 新建一个终端,进入到`SEURoboCup2020`路径,输入: + 新建一个终端,进入到`SEURoboCup2021`路径,输入: ```Shell ros2 run gamectrl gamectrl ```