代码拉取完成,页面将自动刷新
/*------------------------------------------------------------------------------------
版权说明:Copyright 2022 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at
https://opensource.org/licenses/MIT
by 机器谱 2022-5-27 https://www.robotway.com/
-------------------------------------------
实验功能:
实现数字量驱动直流电机正反转、停止、刹车.
-------------------------------------------
实验接线:
直流电机引脚接D9,D10
------------------------------------------------------------------------------------*/
//程序初始化部分:初始化直流电机引脚.
void setup() {
pinMode( 10, OUTPUT); //将引脚10设置为输出模式
pinMode( 9, OUTPUT); //将引脚9设置为输出模式
}
//主程序部分:实现直流电机持续执行正转、停止、反转、刹车动作。
void loop() {
digitalWrite( 9 , HIGH ); //--------------.
digitalWrite( 10 , LOW ); //直流电机正转2秒 |
delay( 2000 ); //--------------*
//----------------------.
digitalWrite( 9 , LOW ); //直流电机停止2秒,电机由 |
digitalWrite( 10 , LOW ); //于惯性,会保持之前的状态 |
delay( 2000 ); //缓慢滑行一段距离再停止 |
//----------------------*
digitalWrite( 9 , LOW ); //--------------.
digitalWrite( 10 , HIGH ); //直流电机反转2秒 |
delay( 2000 ); //--------------*
digitalWrite( 9 , HIGH ); //------------------------.
digitalWrite( 10 , HIGH ); //直流电机立即停止【刹车效果】|
delay( 2000 ); //------------------------*
}
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。