# 机械臂网络编程基础-配套代码

**Repository Path**: robokyle/akai-python-network-code

## Basic Information

- **Project Name**: 机械臂网络编程基础-配套代码
- **Description**: 机械臂网络编程基础(https://anyi.deepsenserobot.com/course/akai-python-network-course) 的配套代码 
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-05-12
- **Last Updated**: 2026-05-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械臂网络编程基础配套代码

本仓库是课程 **"阿凯爱玩机器人-机械臂网络编程基础"** 的配套实验代码仓库。

## 文档

![](./image/homepage_course.png)

- [阿凯爱玩机器人 课程官网](https://anyi.deepsenserobot.com/)
- [机械臂网络编程基础教程](https://anyi.deepsenserobot.com/course/akai-python-network-course)



## 课程内容

本课程讲解机械臂网络通信的完整知识体系，涵盖以下内容：

1. **计算机网络分层模型** - OSI七层模型与TCP/IP四层模型概述
2. **物理层** - 网络通信的物理介质与信号传输
3. **数据链路层** - MAC地址、帧结构与链路协议
4. **网络层** - IP地址、IP数据报、路由基础
5. **ARP广播** - 根据IP地址查询MAC地址的原理与实现
6. **点对点通信** - PC与机械臂之间的直接网络通信
7. **局域网搭建** - 使用路由器构建与配置局域网
8. **传输层协议** - TCP协议与UDP协议的工作原理
9. **Socket通信** - Python Socket编程基础
10. **TCP通信应用** - 机械臂状态采样与控制指令发送
11. **HTTP协议** - HTTP协议原理与Python HTTP服务器实现
12. **XMLRPC远程调用** - 使用XMLRPC实现机械臂远程控制



## 作者

**阿凯爱玩机器人**

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## 许可证

MIT License