# Tyrant

**Repository Path**: robotfarmer/tyrant

## Basic Information

- **Project Name**: Tyrant
- **Description**: 通用型大电流无刷电调，基于AM32
- **Primary Language**: C
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 12
- **Created**: 2025-08-03
- **Last Updated**: 2025-08-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 简介

Tyrant暴君项目，基于AM32修改，也可以直接用AM32固件，兼容按键/PWM控制



![Tyrant_3d](./assets/Tyrant_3d.png)



![Tyrant_back_3d](./assets/Tyrant_back_3d.png)



## 说明

PWM和BAT丝印反了，正确的是PWM在中间

![image-20250803115615753](./assets/image-20250803115615753.png)

## 目录

- 3d PCBA的3d step文件
- firmware 烧录固件
- hardware 硬件设计文件（含原理图、pcb、BOM、IBOM和生产文件）



## 固件

 [Tyrant_PWM.bin](firmware\Tyrant_PWM.bin)  通过PWM控制的版本

 [Tyrant_5802.bin](firmware\Tyrant_5802.bin) 平滑减档操作，大幅减少产生的反电动势尖峰

 [Tyrant_5720.bin](firmware\Tyrant_5720.bin)  增加挡位控制和led显示

## 烧录

烧录可以使用1.25MM的测试夹

![image-20250803115823152](./assets/image-20250803115823152.png)

![image-20250803103114683](./assets/image-20250803103114683.png)