# open_roscpp_tutorials

**Repository Path**: ros1-learning/open_roscpp_tutorials

## Basic Information

- **Project Name**: open_roscpp_tutorials
- **Description**: 开源示例代码，open_roscpp_tutorials
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-01-13
- **Last Updated**: 2023-01-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# open_roscpp_tutorials

#### 介绍
开源示例代码，open_roscpp_tutorials
此代码为  **机器人实验室**  提供的 《如何创建ROS工作空间与程序包并正确使用》 教程中的配套例程。


#### 使用方法

第一步：下载本代码。

第二步：将本代码按以下的格式整理好：


```
# open_roscpp_tutorials
** listener
** talker
** CMakeLists.txt
** package.xml
```

第三步：将整理好后的文件夹复制到ros工作空间的src目录中，然后编译工作空间中的代码。

第四步：运行代码 talker 和 listener