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NuMaker-PFM-M487 上手指南

简介

NuMaker-PFM-M487 的主控板采用通用接口设计,提供兼容于 Arduino UNO 的接口,用户可搭配任何 Arduino 模块进行开发。除了扩展接口外、主控板本身亦内建丰富的接口设备,如、三色 LED、按键、麦克风、耳机、USB 1.1/2.0 OTG、心率感测等完整的传感器群。模拟周边部分含有 1 个 12 位,多达 16 通道 5 MSPS SAR ADC、2 个 12 位 1 MSPS DAC,通讯接口包含 2 个 CAN 2.0B 接口、2 个 SD 卡控制器等。

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCU:M487JIDAE,主频 192MHz,512KB FLASH ,160KB RAM
  • 外部 FLASH:W25Q32(SPI,4MB)、NAU88L25 Audio Codec
  • 常用外设
    • LED:3 个
    • 按键:3 个
  • 常用接口:USB 转串口、RJ-45 接口、USB 1.1 OTG、USB 2.0 OTG
  • 调试接口,板载的 NuLinkMe 下载

开发板更多详细信息请参考 Nuvoton Direct

软硬件需求

软件需求

  • Window 10 操作系统。
  • Env RT-Thread 开发辅助工具。
  • IAR-8.2 以上版本或是 Arm MDK v5(或是 v4) – 工程编译软件。(Optional)
  • Nu-Link Driver for Keil MDK。(Optional)
  • Nu-Link Driver for IAR。(Optional)
  • 终端联机工具,如 Tera Term。
  • RT-Thread 源码。

硬件需求

  • NuMaker-PFM-M487 开发板。
  • USB Micro 数据传输线 1 条。

准备工作

NuMaker-PFM-M487 板级支持包提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境,介绍如何将示例程序运行起来。运行示例程序前需要做如下准备工作:

  1. 源码获取

    在 env 窗口内运行 git clone 将程序拷贝到本地端。源码目录说明

    git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread
  2. 开发环境

    支持 GCC, MDK5, IAR 开发环境.

    IDE/Compiler Tested version
    MDK5 5.26.2
    IAR 8.2
    GCC GCC 5.4.1 20160919 (release)

    注意: 开发前,请先安装 Nu-Link_Keil 或是 Nu-Link_IAR 驱动。

  3. 使用 USB 线连接开发板的 USB ICE Connector 到 PC 机。

运行板载功能演示

  • 下载项目相应套件

    执行下列命令下载项目相关文件。

    # cd rt-thread
    # cd bsp/nuvoton/numaker-pfm-m487
    # menuconfig --generate
    # pkgs --update
    Cloning into 'C:\rt-thread\bsp\nuvoton\numaker-pfm-m487\packages\netutils-latest'...
    remote: Enumerating objects: 442, done.
    remote: Total 442 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 442R
    Receiving objects: 100% (442/442), 8.15 MiB | 36.00 KiB/s, done.
    Resolving deltas: 100% (237/237), done.
    ==============================>  FAL v0.4.0 is downloaded successfully.
    ==============================>  netutils update done
    Operation completed successfully.
  • GCC 编译项目

    执行下列指令进行 gcc 编译工程,生成的文件为 rtthread.bin。

    # cd rt-thread
    # cd bsp/nuvoton/numaker-pfm-m487
    # scons


    LINK rtthread.elf
    arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
    arm-none-eabi-size rtthread.elf
       text    data     bss     dec     hex filename
     245020    4556   10260  259836   3f6fc rtthread.elf
    scons: done building targets.

    <Path-to-rt-thread>\bsp\nuvoton\numaker-pfm-m487\rtthread.bin
  • MDK5 编译项目

    通过下列指令选译生成 MDK4 或是 MDK5 项目工程文件。MDK 项目工程产生在这个目录内,文件名为 project.uvprojx。

    # cd rt-thread
    # cd bsp/nuvoton/numaker-pfm-m487
    # scons --target=mdk5 –s

    <Path-to-rt-thread>\bsp\nuvoton\numaker-pfm-m487\project.uvprojx
  • IAR 编译项目

    可以通过下列指令生成 IAR 项目工程文件。IAR 项目工程产生在这个目录内,文件名为 project.ewp 和 project.eww。(注意: 编译 IAR 项目工程需使用 8.2 以上的版本。)

    # cd rt-thread
    # cd bsp/nuvoton/numaker-pfm-m487
    # scons --target=iar –s

    <Path-to-rt-thread>\bsp\nuvoton\numaker-pfm-m487\project.eww
    <Path-to-rt-thread>\bsp\nuvoton\numaker-pfm-m487\project.ewp
  • 固件下载

    简易的下载方法: 通过拖拉文档到 NuMicro MCU 虚拟磁盘或是使用传送到 NuMicro MCU 虚拟磁盘的方式,即可完成固件下载。

    numicro_mcu

    首先,配置 NuMaker-PFM-M487 上的 ISW1,将四个开关拨到 ‘ON’ 的位置。

    isw

    配置完成后,将开发板使用 Micro USB 连接线连接计算机,我的计算机将出现一个 NuMicro MCU 虚拟磁盘。接下来,我们将使用这个虚拟磁盘来进行固件下载。(注意:若需要进行 IAR/MDK 源码除错功能,需要将第 4 个指拨开关切换回到 OFF 的位置。)

  • 运行

    使用 Tera Term 终端软件操作 rt-thread finsh/msh 命令行功能。串口的配置如图所示。(注意: Nuvoton Virtual Com Port 对应的串口编号可在设备管理器内找到。例如: 串口编号为 COM30, 115200N81。)

    console

    在 console 操作 ifconfig 指令打印取得的 IP 地址, 并使用 ping 指令,进行测试网关连接。

    run

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