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GVPRT-Thread / rt-thread

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Rbb666 authored 2022-11-09 15:46 . 添加D1S相关README

基于麻雀D1运行 RT-Smart

下载代码

下载 RT-Smart 用户态应用代码:

git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git

进入到 userapps 目录,克隆 RT-Thread rt-smart 分支

git clone -b rt-smart https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

配置工具链

在 userapps\tools 目录下运行 get_toolchain.py 的脚本,会下载对应的工具链并展开到 userapps\tools\gun_gcc 目录。后面的工具链名称可以是 arm | riscv64。

因为 D1S 是 RISCV-64 架构的,所以输入下面的命令:

python3 get_toolchain.py riscv64

在 userapps 目录下,运行 smart-env.sh 配置工具链路径,目前支持的参数可以是 arm | riscv64

source smart-env.sh riscv64

编译内核程序

进入 rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下,执行以下命令拉取一下软件包

  • 注:若系统没有安装 env,需要手动输入 scons --menuconfig 命令手动下载 env
source ~/.env/env.sh
pkgs --update

使用 scons 命令进行编译,编译成功后会在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下生成 sd.bin,这个文件就是我们需要烧录到开发板中的文件,它包括了 uboot.dtb,opensbi,rtthread.bin。

烧录程序

1、首先准备一张容量在 128G 以内的空白 TF卡

2、使用 fdisk 分区。将 TF卡 挂载到 ubuntu 系统后,使用 df 查看设备路径。笔者使用的 32GB TF卡,扇区大小 512 字节,我们需要预留前 8M 的空间,那么计算得知分区扇区开始于:16384,使用命令:sudo fdisk /dev/sdb,选择:o,n,p,1,16384,回车。

Command (m for help): o
Created a new DOS disklabel with disk identifier 0x3668b987.

Command (m for help): n
Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1): 1
First sector (2048-62410751, default 2048): 16384
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (16384-62410751, default 62410751): 

Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 29.8 GiB.

Command (m for help): w
The partition table has been altered.

正确的分区效果如下:

然后格式化 sdb1 分区为 fat32 格式:

$ sudo mkfs -t fat /dev/sdb1

这里可以使用 Gparted 工具可视化查看一下分区状况:

3、接下来使用以下命令烧录 RT-SMART 内核:

sudo dd if=boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
sudo dd if=sd.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=56
  • 注:boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin 文件在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s/tools 路径下
  • 这里的 /dev/sdb 设备要根据自己的选择

下面是烧录成功的显示:

启动 RT-Smart

方式二(TF 卡)启动:

此时将 TF 卡放入开发板,串口0(底部排针的7,8脚),串口波特率 500000,然后上电,如下 RT-Smart 已经成功启动

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.0.0 build Nov  1 2022
 2006 - 2022 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.0.2 initialized!
hal_sdc_create 0
card_detect insert
Initial card success. capacity :30436MB
sdmmc bytes_per_secotr:200, sector count:3b72400
found part[0], begin: 8388608, size: 29.732GB
found partition:sd0 of mbr at offset 0000000000004000, size:0000000003b6e400
hal_sdc_create 1
card_detect insert
Initial card failed!!
[E/drv-sdmmc] init sdmmc failed!
[E/drv-sdmmc] sdmmc_init failed!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[D/FAL] (fal_flash_init:47) Flash device |                  sdcard0 | addr: 0x00000000 | len: 0x76e480000 | blk_size: 0x00000200 |initialized finish.
[I/FAL] ==================== FAL partition table ====================
[I/FAL] | name       | flash_dev |   offset   |    length  |
[I/FAL] -------------------------------------------------------------
[I/FAL] | download   | sdcard0   | 0x00800000 | 0x00800000 |
[I/FAL] | easyflash  | sdcard0   | 0x01000000 | 0x00100000 |
[I/FAL] | filesystem | sdcard0   | 0x01100000 | 0x00c00000 |
[I/FAL] =============================================================
[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer initialize success.
Hello RISC-V
[W/DBG] disp:[parser_disp_init_para 575]of_property_read screen1_output_type fail
msh />Mount "sd0p0" on "/" success
msh />

编译用户态程序

进入 userapps 目录下,使用 scons 编译用户态程序,编译好的文件会生成在 root/bin 目录下。

运行用户态程序

root/bin 目录下拷贝出 hello 程序,到 TF卡 的文件系统中。

拔出 TF 卡,插入到开发板,上电。即可体验属于自己的 helloworld 程序了。

msh /bin>ls
Directory /bin:
dbkit_client.elf    616960
elmFATKit.elf       373880
em.elf              585504
hdc_test.elf        339976
hello.elf           339624
lvgl.elf            1382168
lwIPKit.elf         976784
mmapctrl.elf        339976
ntp.elf             363560
ping.elf            344208
pmq.elf             345176
pong.elf            339624
syslog.elf          364736
syslogd.elf         377560
vi.elf              446568
webclient.elf       358048
msh /bin>
msh /bin>hello.elf
msh /bin>hello world!
C
1
https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
git@gitee.com:rtthread/rt-thread.git
rtthread
rt-thread
rt-thread
rt-smart

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