# mind+扩展库：超声波传感器

**Repository Path**: ruilongmaker/ext-HC-SR04

## Basic Information

- **Project Name**: mind+扩展库：超声波传感器
- **Description**: HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm，模块包含超声波发射器、接收器与控制电路。    
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-19
- **Last Updated**: 2026-04-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压  3P/4P

![](./arduinoC/_images/featured.png)

---------------------------------------------------------

## 目录

* [链接](#链接)
* [功能描述](#功能描述)
* [功能块](#功能块)
* [许可证](#许可证)
* [支持硬件](#支持硬件)

## 链接
* 项目链接 : [https://gitee.com/ruilongmaker/ext-HC-SR04.git](https://gitee.com/ruilongmaker/ext-HC-SR04.git)

* 产品资料 : [https://Wiki.ruilongmaker.cc](https://Wiki.ruilongmaker.cc)

* 购买链接: [https://ruilongmaker.taobao.com](https://ruilongmaker.taobao.com).

## 功能描述
   HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm，模块包含超声波发射器、接收器与控制电路。 
   模块工作原理：
   (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
   (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
   (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2； 
## 功能块

![](./arduinoC/_images/blocks.png)




## 案例

![](./arduinoC/_images/example.png)

## 许可证

MIT

## 支持硬件	

MCU                | JavaScript    | Arduino   | MicroPython    | Remarks
------------------ | :----------: | :----------: | :---------: | -----
arduino        |             |       √       |             | 
mpython        |             |        √      |             | 
firebeetleesp32e        |             |        √      |             | 
unihiker_k10        |             |        √      |             | 


## 发布日志
* V0.0.1  基础功能创建，首次发布.