# mind+扩展库：Esp32-E

**Repository Path**: ruilongmaker/ext-esp32iotrobot

## Basic Information

- **Project Name**: mind+扩展库：Esp32-E
- **Description**: 基于mind+的Esp32的扩展库，包含FPV摄像头、马达、编码器、编码电机等
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-20
- **Last Updated**: 2025-04-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: mindplus

## README

# ESP32扩展库


![](./arduinoC/_images/featured.png)

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## 目录

* [链接](#链接)
* [功能描述](#功能描述)
* [功能块](#功能块)
* [许可证](#许可证)
* [支持硬件](#支持硬件)

## 链接
* 项目链接 : [https://gitee.com/ruilongmaker/ext-esp32iotrobot.git](https://gitee.com/ruilongmaker/ext-esp32iotrobot.git)

* 产品资料 : [https://Wiki.ruilongmaker.cc](https://Wiki.ruilongmaker.cc)

* 购买链接: [https://ruilongmaker.taobao.com](https://ruilongmaker.taobao.com).

## 功能描述
基于ESP32-E为核心的，扩展使用ESP32相关功能，包含FPV摄像头驱动、PWM电机驱动、编码器、编码电机以及PID控制算法。

## 功能块

![](./arduinoC/_images/blocks.png)




## 案例

![](./arduinoC/_images/example.png)

## 许可证

MIT

## 支持硬件	

MCU                | JavaScript    | Arduino   | MicroPython    | Remarks
------------------ | :----------: | :----------: | :---------: | -----
ESP32-E        |             |       √       |             | 


## 发布日志
* V0.0.1  基础功能创建，首次发布.