# global_path_planner

**Repository Path**: run1230/global_path_planner

## Basic Information

- **Project Name**: global_path_planner
- **Description**: 简单的自定义固定路线全局路径规划插件。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-08-13
- **Last Updated**: 2023-08-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# global_path_planner

#### 介绍
简单的自定义固定路线全局路径插件发布。


#### 使用说明
需要提前录制好路径，并以话题/exist_path发布，以便插件接收路径。

```Bash
cd workspace/src
git clone https://gitee.com/songgitte/global_path_planner
cd ..
catkin_make
```
具体参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44126988/article/details/132211152