# Basis of Photogrammetry

**Repository Path**: saedrna/Basis-of-Photogrammetry

## Basic Information

- **Project Name**: Basis of Photogrammetry
- **Description**: 摄影测量基础课程作业
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-03-10
- **Last Updated**: 2025-05-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 摄影测量基础课程编程作业
## 依赖软件
- 安装 [Miniconda](https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html)
- 在 Windows 上需额外安装 Visual Studio Community [2022](https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/) 
- 安装 [git](https://git-scm.com/downloads)

## 依赖库
- [Eigen](http://eigen.tuxfamily.org/dox/)：矩阵计算库
- [autodiff](https://autodiff.github.io/)：自动求偏导数
- [Ceres Solver](http://ceres-solver.org/)：最小二乘解算库

## 配置环境
- 下载代码　`git clone https://gitee.com/saedrna/Basis-of-Photogrammetry.git`
- 打开 anaconda 控制台
- 在 linux 上运行下列命令，其中 `photo` 可替换成其他名称，不过需要自己记住
```bash
# Linux
conda env create -n photo -f photo-linux.yml
```
或在 windows 下
```bash
# Windows
conda env create -n photo -f photo-msvc.yml

# Windows 下还需要额外拷贝下列文件
cd toolchains
conda activate photo
robocopy ./ %CONDA_PREFIX% h2o.cmake
robocopy ./ %CONDA_PREFIX% applocal.ps1
```

- **注意，如果需要调试，不能用 `Debug` 模式，只能用 `RelWithDebInfo` 模式**

## 作业安排
- 每次作业之前记得运行 `git pull` 已确保代码是最新的
- 第一次作业，旋转角：见 [problem1](./problem1/Readme.md)
- 第二次作业，后方交会，见 [problem2](./problem2/Readme.md)
- 第三次作业，双视几何，见 [problem3](./problem3/Readme.md)

## 作业提交方法
作业提交方法采用云服务器提交方式，具体见[提交方法](Submission.md)

## 常见问题
常见问题的解决方法，见 [FAQ](FAQ.md)