摄影测量基础课程编程作业

依赖软件

• 安装 Miniconda
• 在 Windows 上需额外安装 Visual Studio Community 2022
• 安装 git

依赖库

• Eigen：矩阵计算库
• autodiff：自动求偏导数
• Ceres Solver：最小二乘解算库

配置环境

• 下载代码　git clone https://gitee.com/saedrna/Basis-of-Photogrammetry.git
• 打开 anaconda 控制台
• 在 linux 上运行下列命令，其中 photo 可替换成其他名称，不过需要自己记住

# Linux
conda env create -n photo -f photo-linux.yml

或在 windows 下

# Windows
conda env create -n photo -f photo-msvc.yml

# Windows 下还需要额外拷贝下列文件
cd toolchains
conda activate photo
robocopy ./ %CONDA_PREFIX% h2o.cmake
robocopy ./ %CONDA_PREFIX% applocal.ps1

• 注意，如果需要调试，不能用 Debug 模式，只能用 RelWithDebInfo 模式

作业安排

• 每次作业之前记得运行 git pull 已确保代码是最新的
• 第一次作业，旋转角：见 problem1
• 第二次作业，后方交会，见 problem2
• 第三次作业，双视几何，见 problem3

作业提交方法

作业提交方法采用云服务器提交方式，具体见提交方法

常见问题

常见问题的解决方法，见 FAQ