# 民用工用外骨骼

**Repository Path**: sagners/exoskeleton-for-civil-use

## Basic Information

- **Project Name**: 民用工用外骨骼
- **Description**: 这是一个民用工用外骨骼系统

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 4
- **Created**: 2023-01-02
- **Last Updated**: 2025-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 民用工用外骨骼

## 介绍
欢迎来到这里，这里开发着一款民用工用外骨骼，好吧，这是一个软硬件结合的项目，但我们还是用git来进行管理。

## 项目架构
软件架构说明
项目架构分为两部分：软件与硬件

硬件开发工具采用solidwork
软件开发工具采用stm32 hal+freeRtos
### 硬件部分文件架构说明
项目中设置好了各结构的相关文件夹，各子结构的文件夹中应包含其零件与最终可用装配体


### 软件部分文件架构说明


#### 命名要求
1） 变量的命名使用小驼峰法；函数、类型名等非常规变量采用大驼峰法；这也是我目前已经采用的方法；

2） 匈牙利命名法中关于变量属性的用法是可取的；在实际编写代码时回不可避免的用到全局变量，而在阅读时，往往无法识别出全局变量，总是用上下文查找的方法，这样很不方便，参考HN命名法中关于变量属性的使用，觉得在变量命名中引入属性的概念是很有帮助的。



3） HN命名法中关于指针的用法。在定义变量时加上p_的前缀；

4） 中间变量加上Temp后缀；如airTemp

5） 对于作用范围很小的变量，比如for循环中的渐变变量，可以使用极简形式的变量如i、j等 ；

6） 对于C++STL中类型的变量，比如map、vector、list等，在声明变量时加上对应类型的后缀，如Map、Vector、List。如airMessageMap

7） 对于线程函数，加上Thread后缀；如ServerThread()



### 安装教程

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### 使用说明

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### 参与贡献

1. 项目中设置好了各结构的相关文件夹，各子结构的文件夹中应包含其零件与最终可用装配体
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)