# navigation2_client_c_plus_plus

**Repository Path**: sam1003/navigation2_client_c_plus_plus

## Basic Information

- **Project Name**: navigation2_client_c_plus_plus
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-02-05
- **Last Updated**: 2024-02-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# navigation2_client_c++
这是一个使用c++写的可以使用代码运行的navigation2客户端，使用的是ros-foxy版本的系统。
在官网只找到了Python的API于是自己仿照那个API和一些关于action的教程魔改了一个出来。

具体使用：
```bash
colcon build
. install/setup.bash
ros2 run mynav clean_node
```

里面除了clean_node还有一些别的用例，比如patrol，是沿着特定路径巡逻的一个小应用。