# TMC_BLDC

**Repository Path**: sandman6z/TMC_BLDC

## Basic Information

- **Project Name**: TMC_BLDC
- **Description**: 基于STM32F103 & TMC4671方案的无刷电机驱动
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-18
- **Last Updated**: 2024-04-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# TMC_BLDC

* 基于STM32F103 & TMC4671方案的无刷电机驱动  


***写在前面***
> > > > > >
-	后来接手的朋友请注意，配置代码写的到处都是，本人水平有限，到手后只重构了工程路径结构，函数格式化、增加了readme、changelog，采用git管理代码而已。像main函数中的很多系统配置和自定义函数，看不懂，不敢动。这是已经分出去很多gpio.c、led.c等文件了。
-	ps:自修改之日起，新项目应逐渐转用STM32 HAL库，这是官方强推的主流，且新出的单片机官方仅支持HAL库，早晚都要转，不如趁早用起来。

望能遇到大佬，将本项目重新梳理，并用HAL实现。

---

## 2023.09.01 [^1]
[^1]:STM32F103_BLDC_瑞士涡轮-增加过欠压保护-适配v2.00电路板+风扇 -调试最大转速

## 2023.09.19
```	
! NEED CHANGE PORT !
	MOS_T_ADC	PC4(IN14) -> PA2(IN2)
	I_SUM_ADC	PC5(IN15) -> PA3(IN3)
```
```
ONLY CHANGE NAME:
	PB0	PWBUS_ADC	-> I_SET
	PB4	BRAKE 		-> BRAKE_EN
	PB7	STAT_OUT 	-> READY
	PB9	FAN_CTRL 	-> WORK_LED
```

## 2023.10.17
	!!! TURBO START TURNING !!!
	change TMC4671_ADC_I_SELECT from 0x24000100 to 0x06000100


## 2023.10.23
| ADC_Channel | No. | GPIO | old name | new name | new ADC_Channel |
|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|
| ADC_Channel_0 | 1 | PA0 | **BRAKE_TEST** | **BRAKE_DETECT** |  |
| ADC_Channel_1 | 2 | PA1 | AD_SPEED   | AD_SPEED     |  |
| ADC_Channel_5 | 3 | PA5 | TUR_T_ADC  | TUR_T_ADC    |  |
| ADC_Channel_4 | 4 | PA4 | VM_ADC     | VM_ADC       |  |
| ADC_Channel_8 | 5 | PB0 | PWBUS_ADC  |              |  |
||||||||
|               |   | PA2 |            | MOS_T_ADC    | ADC_Channel_2 |
|               |   | PA3 |            | I_SUM_ADC    | ADC_Channel_3 |

|||
| :-: | :-: |
BRAKE_DETECT |	PA0
AD_SPEED	 |	PA1
MOS_T_ADC	 |	PA2
I_SUM_ADC	 |	PA3
VM_ADC		 |	PA4
TUR_T_ADC	 |	PA5

## 2023.11.07
	FINISH ALL BASIC FUNCTION!!! :)

`ADC <-> DAC 映射算法说明:`
 *  函数来进行逆向ADC值的映射
 *  原始数据范围：0~4095
 *  目标范围：3000~42000

`计算逆向缩放因子：原始范围宽度 / 目标范围宽度:`

	inverse_scale_factor = 4095.0 / (42000.0 - 3000.0);

`计算逆向偏移值：原始范围最小值 - (目标范围最小值 * 逆向缩放因子):`

    inverse_offset = 0.0 - (3000.0 * inverse_scale_factor);

`使用逆向缩放因子和逆向偏移值将ADC值映射到目标值:`

    target_value = (int)(adc_value / inverse_scale_factor + inverse_offset);