# CCESP32

**Repository Path**: sanker347/ccesp32

## Basic Information

- **Project Name**: CCESP32
- **Description**: 一个用esp32和odrive驱动轮毂电机的系统，支持WiFi和手柄
- **Primary Language**: C
- **License**: MPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-12
- **Last Updated**: 2025-11-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Arduino

## README

# CCESP32

#### 介绍
CCESP32项目旨在使用esp32作为控制器控制odrive驱动板，通过串口发送命令。可应用于小车的智能行驶，例如捡球车和跟随车，也适用于遥控车。可应用与工厂智能机器人，控制伺服电机。
GBPC即Golf ball pickup-cart高尔夫球捡球车，用于高效拾取场地内的高尔夫球。


#### 软件架构
c语言，arduino项目


#### 文档编写规范

1. 说明文档 (docs/)
1.1 API参考文档
文件命名：api_reference.md
内容要求如下
  每个模块/库的详细API说明
  - 函数原型、参数说明、返回值说明
  - 使用示例代码片段
  - 注意事项和边界条件
格式示例如下请查看第一个文档即可
1.2 设计文档
文件命名：design_document.md
内容要求如下
  系统架构图
  - 模块划分和功能说明
  - 硬件接口定义
  - 关键算法说明
  - 设计决策
1.3 用户手册
文件命名：user_manual.md
内容要求如下
  - 快速入门指南
  - 硬件连接说明
  - 软件配置步骤
  - 常见问题解答
  - 故障排除指南

2. 开发日志 (logs/dev_log/)
2.1 日志文件命名
格式：dev_YYYYMMDD.md
示例：dev_20250412.md
2.2 日志内容要求
每日工作记录
遇到的问题及解决方案
代码变更概述
下一步计划
格式示例请查看第一个日志

3. 测试日志 (logs/test_log/)
3.1 日志文件命名
格式：Test_ID_X_YYYYMMDD.md
示例：Test_ID_0_20250412
3.2 测试用例格式
- 测试ID: 唯一标识符 (如 Test_ID_0_20250412)
- 测试目的: 简要说明测试目标
- 测试环境: 硬件/软件配置
- 测试步骤: 详细操作步骤
- 预期结果: 期望的输出/行为
- 实际结果: 实际观察到的输出/行为
- 状态: 通过/失败
- 备注: 其他相关信息
3.3 测试报告要求 
- 发现的缺陷列表
- 性能指标记录
- 稳定性测试结果

##### 其他要求
1. 所有文档使用Markdown格式编写
2. 代码示例应格式化
3. 图片和图表应放在docs/assets/目录下
4. 文档更新应与代码变更同步
5. 重要决策和架构变更应在设计文档中记录

#### 命令
##### 摄像头命令
1.model_h_v -扫描模式为先垂直后水平
2.model_v_h -扫描模式为先水平后垂直
3.reset -摄像头归位
##### 轮毂电机命令
1.go_时间_速度 -固定时间固定速度行驶，时间单位为ms，速度为浮点数即可
2.Ag_时间_方向 -固定时间固定速度旋转角度，时间单位为ms，方向为1或0即可


#### 目录说明

CCESP32/
├── src/
│   ├── core/
│   │   ├── module1/
│   │   │   ├── module1.h
│   │   │   └── module1.c
│   │   └── module2/
│   │       ├── module2.h
│   │       └── module2.c
│   ├── config/
│   │   └── config.h
│   └── main.c
├── lib/
│   └── (第三方库文件)
├── examples/
│   ├── basic_demo/
│   └── advanced_demo/
├── docs/
│   ├── api_reference.md
│   ├── design_document.md
│   ├── user_manual.md
│   └── assets/
└── logs/
    ├── dev_log/
    │   └── dev_20231015.md
    └── test_log/
        └── test_20231015.md


#### 参与贡献

1.  散客sanker 本仓库
2.  新建 GBPC 分支