# prometheus_v1.0

**Repository Path**: saumonk/prometheus_v1.0

## Basic Information

- **Project Name**: prometheus_v1.0
- **Description**: 视觉无人机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-05-28
- **Last Updated**: 2025-09-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

悬停续航时间：6.5min

## 飞控参数

EKF2_EV_CTRL修改为11

![](./image/ev_ctrl.png)

![](./image/ev_ctrl_2.png)

## 飞控串口权限

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-ACM0.rules
KERNEL=="ttyACM0", MODE:="0777"

## 开机自启动探索程序

### NX端

1. sudo apt install tmux

2. 设置orin nx开机无密码自动登录

   ![](./image/自动登录.png)

3. 通过“基于图形桌面的方法”添加开机自启动
   打开终端输入：

```bash
gnome-session-properties
```

打开图形界面，然后 点击添加输入

![](./image/自启动.png)

名称：自定义，如auto_start
命令：`sh /home/bd01/prometheus_v1.0/auto_start_racer.sh (注意路径或者bash xxx,sh)`
注释：可不填

### 电脑端查看程序启动情况

ssh nx后

```bash
tmux attach -t bd #bd为<session-name>
```