# colcluster-pre

**Repository Path**: scau_cz/colcluster-pre

## Basic Information

- **Project Name**: colcluster-pre
- **Description**: colmap顺序匹配后进行聚类
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-27
- **Last Updated**: 2025-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 肉鸡三维重建数据预处理
## 主要任务
1.对视频数据进行抽帧，然后使用colmap进行稀疏重建
2.对稀疏点云进行聚类，将背景与检测目标分离
3.（保留）
4.利用SAM对检测目标进行自动分割（后期估计要重新训练一个专门针对鸡+魔方的SAM模型）
5-8（保留）
9.对3DGS模型，根据魔方宽度对肉鸡体尺进行测量


## 结构介绍
```
colcluster-pre
    |————1-colmap_bash  # colmap自动调用的bash指令
    |————2-cluster_scripts  # 聚类算法脚本
    |————3  #此编号保留，以防有其他预处理工作
    |————4-sam  # 利用SAM对肉鸡和魔方进行分割
    |————5~8  # 编号保留，以防有其他后处理
    |————9-length_compute  # 求长度的脚本
```


## 快速开始
无

## 变量介绍
### 1-colmap_bash
生成txt文件，生成的bin文件将保存在对应colmap输出文件夹的/bin中

### 2-cluster_scripts
聚类算法实现过程，先根据images.txt中的相机位姿求半径，滤除半径外的背景点，然后利用聚类算法去除噪点（注意：目前没有实现结果对应，需要聚类的同学自己做改进）

### 4-sam
分割实现过程，目前暂时未开启任务

### 9-length_compute
选择[1][2]点对应魔方角点，计算d[1][2]并于真实魔方参数5.7cm计算一个缩放比例
选择[3][4]点对应肉鸡待测量关键点，计算d[3][4]与缩放参数计算，得到一个计算后的体尺参数